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2009/03/13から2009/04/11まで

2009/03/27

18:29 機能 #427 (終了): ログ出力対象
匿名ユーザー

2009/03/24

13:24 リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
fsi-katami

2009/03/23

09:53 機能 #477: 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み 匿名ユーザー

2009/03/19

18:25 リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.
fsi-katami
14:29 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
匿名ユーザー

2009/03/18

19:09 リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- Prior loading of module
- Prior creation of component
fsi-katami
15:37 機能 #490: ManagerのCORBA化
第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g...
匿名ユーザー
15:36 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
匿名ユーザー
15:29 リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
fsi-katami

2009/03/17

19:50 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

匿名ユーザー
18:12 リビジョン 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
(m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther) fsi-katami
17:52 リビジョン 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
fsi-katami

2009/03/13

16:34 リビジョン 62 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
fsi-katami
16:28 リビジョン 61 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0.
openrtm
 

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