OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

02/15/2016

10:19 AM 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... win-ei

10:11 AM Revision 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225

win-ei

02/10/2016

04:48 PM 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の... win-ei

02/09/2016

10:15 PM Revision 756 (openrtm-java): Fixed comments.

win-ei