OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

01/15/2018

04:34 PM サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。

katami

04:04 PM Revision 1098 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed SimpleService. refs #4411

t-katami

01/10/2018

04:31 PM サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。

MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。 katami

02:52 PM Revision 1097 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed the bug ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

11:19 AM Revision 1096 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted the redundant lines.

t-katami

11:09 AM Revision 1095 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Changed the execution order of preactivate and preconnect. activateManager() is activated after a connection.

t-katami

10:53 AM Revision 1094 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

01/05/2018

02:36 PM Revision 1093 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.

t-katami

02:18 PM Revision 1092 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

02:10 PM Revision 1091 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

12/28/2017

04:11 PM サンプル #4397: Throughputサンプルの追加

h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
katami

02:26 PM Revision 1090 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

12/27/2017

05:20 PM Revision 1089 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

02:59 PM Revision 1088 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

12/26/2017

02:51 PM バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。

ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。... katami

11:17 AM バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。

preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。 katami

01:49 PM Revision 1087 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4399

t-katami

12/22/2017

05:55 PM Revision 1086 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

05:52 PM サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加

C++版と同じThroughput測定のサンプルを追加する。 katami

12/19/2017

11:26 AM Revision 1085 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4388

t-katami