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AdoptOpenJDK8のインストール方法

  • デフォルトのJavaバージョン（11）がインストールされている場合は、Java8インストール後に下記手順で切り替える
    $ sudo update-alternatives --config java

Ubuntu

  • 下記の作業メモはDebian10での実行だが、Ubuntuでも同様でOK
  • Debian10は公式リポジトリにopenjdk-8-jdkのパッケージがなかったので、adoptopenjdk8をインストールした
    $ sudo apt update
$ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates wget dirmngr gnupg software-properties-common
$ wget -qO - https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/api/gpg/key/public | sudo apt-key add -
$ sudo add-apt-repository --yes https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/deb/
$ sudo apt update
$ sudo apt install adoptopenjdk-8-hotspot
$ java -version
openjdk version "1.8.0_232" 
OpenJDK Runtime Environment (AdoptOpenJDK)(build 1.8.0_232-b09)
OpenJDK 64-Bit Server VM (AdoptOpenJDK)(build 25.232-b09, mixed mode)
  • Ubuntu20.04で上記手順でインストール後の確認
    $ dpkg -l | grep adoptopenjdk
ii  adoptopenjdk-8-hotspot                     8u262-b10-2                         amd64        OpenJDK Development Kit 8 (JDK) with Hotspot by AdoptOpenJDK

Raspbian buster

  • pkg_install_raspbian.shを使って環境を整えている場合、下記パッケージのインストールだけでOK
    $ sudo apt install -y apt-transport-https software-properties-common
$ wget -O - https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/api/gpg/key/public | sudo apt-key add -
$ sudo vim /etc/apt/sources.list

以下を追加
deb https://adoptopenjdk.jfrog.io/adoptopenjdk/deb/ buster main Release

$ sudo apt update
$ sudo apt install adoptopenjdk-8-hotspot
$ java -version
openjdk version "1.8.0_212" 
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_212-8u212-b01-1+rpi1-b01)
OpenJDK Client VM (build 25.212-b01, mixed mode)

Mac

  • openrtpを起動するためにインストールした
  • Homebrewを使ってインストールする
  • インストール手順は、下記Homebrewのサイトでrubyコマンドでのインストールスクリプトが表示されているので、それをコピペして実行すれば良い
    https://brew.sh/index_ja
  • homebrew-cask-versionsの導入　・・・最新バージョン以外のJavaインストールに必要
    $ brew tap homebrew/cask-versions
  • java8はライセンス関係でインストールできないとのこと
  • AdoptOpenJDK8をインストールする
    $ brew cask install adoptopenjdk8

Windows

  • OracleのサイトからJDK8のダウンロードが可能なので、通常はこれを利用しているはず
  • 下記は、OpenRTM-aist 1.2.2版のmsiに含めているJREの話
  • OpenRTM-aist 1.2.2 のmsiに含めているJREは、AdoptOpenJDK8のJREとなっている
  • 詳細は下記readme.txtに記載　・・・ブラウザでアクセスすると文字化けで読めないので、下記に抜粋
    https://openrtm.org/svn/OpenJDK-jre/trunk/openjdk_jre/readme.txt
    ▼変更（2020/04/20記）
・OpwnRTM-aist1.2.2版のWindows用インストーラmsiに含めるJREは、AdoptOpenJDKが提供しているバイナリを利用する
https://adoptopenjdk.net/index.html
・これまで使用していたバイナリは現時点（2020/04）よりだいぶ前からダウンロードできなくなり、
　バージョンが古いままでセキュリティアップデートが全く当たっていないため

・提供されるJREは64bit版、32bit版があるが、これまでと同様に32bit版JREを64bit版msiに含める
⇒OpenRTM-aist2.0からは64bit版のみのサポート予定なので、今回は最小変更にて対応したいため

１）Windows用 x86 のzipファイルをダウンロードする
OpenJDK8U-jre_x86-32_windows_hotspot_8u252b09.zip

２）ダウンロードしたzipを展開し、サブディレクトリとしてjreを追加してzipで固める。jdk8u252-b09-jre.zip

    jdk8u252-b09-jre
    └─jre　　←★追加
        │
        │  ASSEMBLY_EXCEPTION
        │  LICENSE
        │  release
        │  THIRD_PARTY_README
        │
        ├─bin
        └─lib

問題点

  • AdoptOpenJDK8環境ではOpenRTM-aist-Javaのdocのビルドでエラーになる（2020/03、Ubuntu18.04で確認）
      [javadoc] /root/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/Constants.java:4: error: no tag name after @
  [javadoc]  * {@.ja sun-orb ????}
  [javadoc]    ^
  [javadoc] /root/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/Constants.java:5: error: no tag name after @
  [javadoc]  * {@.en Constants for sun-orb}
  [javadoc]    ^
  [javadoc] /root/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/Constants.java:14: error: no tag name after @
  [javadoc]      * {@.ja Manager?????????????????????????}
　　：
  [javadoc] 100 errors
  [javadoc] 100 warnings

BUILD SUCCESSFUL
  • 片見さんにご連絡したところ、以下のお返事を頂く
     javadocのエラーですが、
カスタムタグを使うために、
タグレットを使っております。
以下にjavaファイルとclassファイルがあります。

OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/util

＃classファイルで準備してありますので、
＃AdoptOpenJDK8でビルドする必要があります。

このディレクトリにjavaファイルビルドのための
buildTaglet.sh
がありますので、
これを実行してから
再度、ビルドをお願いできないでしょうか？
  • 河内の返事
    教えて頂いたbuildTaglet.shを実行したところ、com.sun.javadocが無いというエラーに
なります。　どうすればよいでしょうか。
----
EnOffTaglet.java:2: error: package com.sun.javadoc does not exist import com.sun.javadoc.Tag;
                      ^
EnOffTaglet.java:3: error: package com.sun.tools.doclets does not exist import com.sun.tools.doclets.Taglet;
                            ^
    :
-----

こちらのビルドはDockerを使い、Ubuntu18.04環境にて行っています。
  • ここまで