活動
2010/03/25から2010/04/23まで
2010/04/23
- 16:42 バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... - 16:36 バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows...
2010/04/22
- 16:40 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 16:35 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
2010/04/07
- 10:38 バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 - 10:31 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
2010/04/06
- 11:43 バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280
2010/04/05
- 21:58 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro...
2010/04/04
- 23:00 バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。
2010/04/03
- 00:59 バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。
2010/03/31
- 15:44 バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- r255 にて修正。
- 15:41 バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。...
- 10:38 バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- r254 にて対応済み。
- 10:22 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新
- r253 にて更新済み。
- 09:22 バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 09:22 バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題
- lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252
2010/03/30
- 19:16 バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... - 19:10 バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... - 19:05 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937
2010/03/26
- 18:23 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- r215 にてコミット済み。
- 18:21 バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r234 にて対応済み。
- 18:06 バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- #878 にて解決済み。
- 18:03 バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
- r215 にて対応。(テストの必要あり)
- 15:18 バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- CORBA Manager サーバント実装を改善する。 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 - 18:01 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- r216 にて対応済み。
- 15:22 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 - 18:00 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- 18:00 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
- r217 にて対応済み。
- 15:38 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- データポートに関する機能の拡張を行う。
- 17:59 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- r219 にて対応済み。
- 15:52 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
- 17:58 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- r222 にて対応済み。
- 16:20 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- 余分なimport文を削除する。
- 17:56 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- r214 にて対応済み。
- 15:05 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... - 17:55 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- r213 にて対応済み。
- 14:58 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応
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