OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2018/03/26

16:25 機能 #4498 (解決): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

StringUtil.pyに新たにgetFileList関数とfindFile関数を定義した。
findFile関数は指定ディレクトリ(dir)から、指定ファイル名(filename)と名前が一致するファイルパスを全て取得し、リ... n-miyamoto

13:03 機能 #4498 (終了): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする

manager.modules.load_pathを以下のように指定した場合、Components以下のファイルを全て調べるようにする。... n-miyamoto

2018/02/28

13:26 バグ #4470 (解決): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題

RingBuffer.pyの以下の箇所で停止していることを確認しました。... n-miyamoto

10:34 バグ #4470 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題

サブスクリプション型をnewにした場合に、データ転送中にコネクタを切断すると処理が停止することがあるため原因の調査、修正を行う。 n-miyamoto