OpenRTM-aist Python 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目¶

内容：

Ubuntu/Debian の1.1.0-RELEASE新規インストール動作確認
Ubuntu/Debian の1.1.0-RELEASEへのアップデート動作確認について
Fedora の1.1.0-RELEASE新規インストール動作確認
Fedora の1.1.0-RELEASEへのアップデート動作確認について

１．Ubuntu/Debian の1.1.0-RELEASE新規インストール動作確認¶

r601のソースで作成したパッケージのインストール動作の報告
Linuxに関する修正は、その後、C++とPythonの一括インストールスクリプトによる組合せインストール/アンインストールに関する修正が、r605で入っている。
r605の修正に関するチケット： http://redmine.openrtm.org/issues/3101
- これに関するテストは、「OpenRTM-aist C++ 1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目」のチケットに添付している以下を参照
  OpenRTM-aistのLinux用一括インストールスクリプトの組合せ動作確認結果_20150416.pdf

◎1.1.0-RELEASE版のdebパッケージのバージョンは、1.1.0-2 である

※2014/12/19の作業報告より

テスト内容
- 各環境で一括インストールスクリプトによりインストールし、下記テストを実施
  - サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)
  - 新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認
- Ubuntu, Debian 両環境で問題なかった

テスト環境
- インストールスクリプト
  - pkg_install_python_debian.sh
  - pkg_install_python_ubuntu.sh
- テスト用にリポジトリを変更する
```
openrtm_repo="deb http://www.openrtm.org/pub/Linux/debian/ $code_name main" 
　　　↓
openrtm_repo="deb http://staging.openrtm.org/pub/Linux/debian/ $code_name main" 
```
- debian,ubuntuは、/etc/apt/sources.listを確認して、openrtm.orgは削除しておく

Debian6.0 (squeeze) 64bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist                         1.1.1-0
ii  openrtm-aist-dev                     1.1.1-0
ii  openrtm-aist-doc                     1.1.1-0
ii  openrtm-aist-example                 1.1.1-0
ii  openrtm-aist-python                  1.1.0-2
ii  openrtm-aist-python-example          1.1.0-2

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.6/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!

$ python /usr/share/openrtm-1.1/example/python/SimpleIO/ConsoleIn.py
$ python /usr/share/openrtm-1.1/example/python/SimpleIO/ConsoleOut.py

新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Debian6.0 (squeeze) 32bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist                         1.1.1-0 
ii  openrtm-aist-dev                     1.1.1-0 
ii  openrtm-aist-doc                     1.1.1-0
ii  openrtm-aist-example                 1.1.1-0
ii  openrtm-aist-python                  1.1.0-2 
ii  openrtm-aist-python-example          1.1.0-2

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.6/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Debian7.0 (wheezy) 64bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist:amd64                    1.1.1-0    amd64
ii  openrtm-aist-dev:amd64                1.1.1-0    amd64
ii  openrtm-aist-doc                      1.1.1-0    all 
ii  openrtm-aist-example:amd64            1.1.1-0    amd64
ii  openrtm-aist-python                   1.1.0-2    amd64
ii  openrtm-aist-python-example           1.1.0-2    amd64

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Debian7.0 (wheezy) 32bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist:i386                    1.1.1-0    i386
ii  openrtm-aist-dev:i386                1.1.1-0    i386
ii  openrtm-aist-doc                     1.1.1-0    all
ii  openrtm-aist-example:i386            1.1.1-0    i386
ii  openrtm-aist-python                  1.1.0-2    i386
ii  openrtm-aist-python-example          1.1.0-2    i386

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Ubuntu12.04 (precise) 64bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist                             1.1.1-0
ii  openrtm-aist-dev                         1.1.1-0
ii  openrtm-aist-doc                         1.1.1-0
ii  openrtm-aist-example                     1.1.1-0 
ii  openrtm-aist-python                      1.1.0-2
ii  openrtm-aist-python-example              1.1.0-2

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Ubuntu12.04 (precise) 32bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist                           1.1.1-0
ii  openrtm-aist-dev                       1.1.1-0 
ii  openrtm-aist-doc                       1.1.1-0
ii  openrtm-aist-example                   1.1.1-0
ii  openrtm-aist-python                    1.1.0-2
ii  openrtm-aist-python-example            1.1.0-2

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Ubuntu14.04 (trusty) 64bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist:amd64                     1.1.1-0       amd64
ii  openrtm-aist-dev:amd64                 1.1.1-0       amd64
ii  openrtm-aist-doc                       1.1.1-0       all
ii  openrtm-aist-example:amd64             1.1.1-0       amd64
ii  openrtm-aist-python                    1.1.0-2       amd64
ii  openrtm-aist-python-example            1.1.0-2       amd64

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Ubuntu14.04 (trusty) 32bit環境での確認¶

インストール後

$ dpkg -l | grep openrtm-aist
ii  openrtm-aist:i386                      1.1.1-0      i386
ii  openrtm-aist-dev:i386                  1.1.1-0      i386
ii  openrtm-aist-doc                       1.1.1-0      all
ii  openrtm-aist-example:i386              1.1.1-0      i386
ii  openrtm-aist-python                    1.1.0-2      i386
ii  openrtm-aist-python-example            1.1.0-2      i386

インストール先

$ dpkg -L openrtm-aist-python
/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

２．Ubuntu/Debian の1.1.0-RELEASEへのアップデート動作確認について¶

1.1.0-RC1のdebパッケージのバージョンは、1.1.0-1 であるので、1.1.0-1 ⇒ 1.1.0-2 へのアップデート動作を確認する

Ubuntu12.04 (precise)
- http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/precise/main/ には32/64bit両方のPythonのdebパッケージが置かれていない
- http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/ には32/64bit両方のPythonのdebパッケージが置かれているが、
  debパッケージのバージョンが 1.1.0-RC1 (2012/06/05) となっている。テスト段階のdebファイルと思える。
- 以上の結果から、1.1.0-RC1版の正式リリースdebパッケージが見当たらないのでアップデートテストは行わない。

Ubuntu14.04(trusty)
- 12.04バージョンと同じ理由で、アップデートテストは行わない

Debian6.0(squeeze)
- Ubuntuと同じ理由で、アップデートテストは行わない

Debian7.0(wheezy)
- このバージョン向けに1.1.0-RC1はリリースされていない

３．Fedora の1.1.0-RELEASE新規インストール動作確認¶

Fedora用のomniORBpyパッケージを作成し、リポジトリに登録済みでないとテストできない

◎1.1.0-RELEASE版のrpmパッケージのバージョンは、1.1.0-RELEASE0 である

※2015/02/18の作業報告より

Fedora20 64bit環境での確認¶

インストール後

# yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist.x86_64             1.1.1-0.fc20        @openrtm
OpenRTM-aist-Python.x86_64      1.1.0-RELEASE0.fc20 @openrtm
                                1.1.0-RELEASE0.fc20 @openrtm 
OpenRTM-aist-devel.x86_64       1.1.1-0.fc20        @openrtm
OpenRTM-aist-doc.x86_64         1.1.1-0.fc20        @openrtm
OpenRTM-aist-example.x86_64     1.1.1-0.fc20        @openrtm 
omniORBpy.x86_64                3.7-5.fc20          @openrtm
omniORBpy-devel.x86_64          3.7-5.fc20          @openrtm
omniORBpy-standard.x86_64       3.7-5.fc20          @openrtm

※grepすると長いパッケージ名は表示されないようなので、grep無しで確認
OpenRTM-aist-Python-example.x86_64 　　1.1.0-RELEASE0.fc20　@openrtm

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Fedora20 32bit環境での確認¶

インストール後

# yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist.i386                     1.1.1-0.fc20          @openrtm 
OpenRTM-aist-Python.i686              1.1.0-RELEASE0.fc20   @openrtm 
OpenRTM-aist-Python-example.i686      1.1.0-RELEASE0.fc20   @openrtm 
OpenRTM-aist-devel.i386               1.1.1-0.fc20          @openrtm 
OpenRTM-aist-doc.i386                 1.1.1-0.fc20          @openrtm 
OpenRTM-aist-example.i386             1.1.1-0.fc20          @openrtm 
omniORBpy.i686                        3.7-5.fc20            @openrtm 
omniORBpy-devel.i686                  3.7-5.fc20            @openrtm 
omniORBpy-standard.i686               3.7-5.fc20            @openrtm

※この環境のみstagingのリポジトリには、テスト作業で作成したi386とi686が存在している。
OpenRTM-aist-Pythonのパッケージはどちらにも置いてあるので、i686の方を使ったようだ。openrtm.orgの環境はi386のみになる。

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Fedora19 64bit環境での確認¶

インストール後

# yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist.x86_64                  1.1.1-0.fc19          @openrtm 
OpenRTM-aist-Python.x86_64           1.1.0-RELEASE0.fc19   @openrtm 
OpenRTM-aist-Python-example.x86_64   1.1.0-RELEASE0.fc19   @openrtm 
OpenRTM-aist-devel.x86_64            1.1.1-0.fc19          @openrtm 
OpenRTM-aist-doc.x86_64              1.1.1-0.fc19          @openrtm 
OpenRTM-aist-example.x86_64          1.1.1-0.fc19          @openrtm 
omniORBpy.x86_64                     3.7-5.fc19            @openrtm 
omniORBpy-devel.x86_64               3.7-5.fc19            @openrtm 
omniORBpy-standard.x86_64            3.7-5.fc19            @openrtm

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

Fedora19 32bit環境での確認¶

インストール後

# yum list installed | grep openrtm
OpenRTM-aist.i386                     1.1.1-0.fc19         @openrtm 
OpenRTM-aist-Python.i386              1.1.0-RELEASE0.fc19  @openrtm 
OpenRTM-aist-Python-example.i386      1.1.0-RELEASE0.fc19  @openrtm 
OpenRTM-aist-devel.i386               1.1.1-0.fc19         @openrtm 
OpenRTM-aist-doc.i386                 1.1.1-0.fc19         @openrtm 
OpenRTM-aist-example.i386             1.1.1-0.fc19         @openrtm 
omniORBpy.i386                        3.7-5.fc19           @openrtm 
omniORBpy-devel.i386                  3.7-5.fc19           @openrtm 
omniORBpy-standard.i386               3.7-5.fc19           @openrtm

サンプルコンポーネントの接続動作確認（ConsoleIn/ConsoleOut)　OK!
新規Pythonコンポーネント作成・起動動作確認　OK!

４．Fedora の1.1.0-RELEASEへのアップデート動作確認について¶

前バージョンがopenrtm.orgリポジトリに置いてあるFedoraバージョンで、最も新しい環境は 15 である。（OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.fc15.i386.rpm）
今回リリース対象は、19 と 20 のためテスト環境が整わず、アップデート動作は確認していない。

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OpenRTM-aist Python 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目¶

１．Ubuntu/Debian の1.1.0-RELEASE新規インストール動作確認¶

Debian6.0 (squeeze) 64bit環境での確認¶

Debian6.0 (squeeze) 32bit環境での確認¶

Debian7.0 (wheezy) 64bit環境での確認¶

Debian7.0 (wheezy) 32bit環境での確認¶

Ubuntu12.04 (precise) 64bit環境での確認¶

Ubuntu12.04 (precise) 32bit環境での確認¶

Ubuntu14.04 (trusty) 64bit環境での確認¶

Ubuntu14.04 (trusty) 32bit環境での確認¶

２．Ubuntu/Debian の1.1.0-RELEASEへのアップデート動作確認について¶

３．Fedora の1.1.0-RELEASE新規インストール動作確認¶

Fedora20 64bit環境での確認¶

Fedora20 32bit環境での確認¶

Fedora19 64bit環境での確認¶

Fedora19 32bit環境での確認¶

４．Fedora の1.1.0-RELEASEへのアップデート動作確認について¶