OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2011/06/07

22:20 バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition

An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs

2011/05/31

11:10 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成

rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... kurihara

2011/05/10

09:33 バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... kurihara