Redmine for OpenRTM-aist

2019/01/02

05:39 RTC Builder 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

* ユーザディレクトリ内のIDL配下に存在するIDLファイルをデフォルトでパースするように修正させて頂きました．
* ｢IDLファイル｣を指定した場合には，デフォルトのIF型の後に追加するように修正しました．
* ｢IDLファイル...

11:35 RT System Editor バグ #4623 (解決): ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない

ネームサーバー起動ボタンを押した際の処理として，最初にネームサーバー削除ボタンと同様の処理を行った後，起動処理を行うように修正させて頂きました．
4dc6642f865cee78857a60a1d6ac20486f0877ed

2018/12/17

16:21 RTC Builder 機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする

修正させて頂きました．
d0a4da0d54566e9525c40a2a5b8240af8407fd71

16:15 RTC Builder 機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする

｢データポート｣タブの｢データ型｣を検索できるようにする．
具体的には，コンボボックス内にテキストを入力できるように修正し，入力されたテキストに応じて，データ型の絞り込みを行うように修正する．
複数の検索語を使用したい場合には，ス...

2018/12/14

16:55 RT System Editor 機能 #4643 (解決): Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする

修正させて頂きました r910

16:54 RT System Editor 機能 #4643 (解決): Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする

現状、Configuration Viewのパラメータの表示順はアルファベット順になっているが、これをデフォルトでは定義した順序で表示するように変更すること。

16:53 RT System Editor 機能 #4558 (解決): コネクタの接続先切り替えの機能

修正させて頂きました

16:48 RTC Builder 機能 #4642 (担当): デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更

OpenRTM-aist本体でのデフォルトパラメータの変更に合わせて、生成されるrtc.confのデフォルトパラメータを変更する。
（ex. manager.components.naming_policy等）

16:48 RTC Builder 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

システムIDLディレクトリおよびユーザディレクトリ内に存在するIDLのインターフェースのリストをプルダウンリストで指定できるようにすること。また、これまでのIDL指定をした場合には、そのIDLに指定されているインターフェースをプルダウ...

16:47 RTC Builder 機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする

修正させて頂きました r970