Redmine for OpenRTM-aist

2015/01/09

01:21 コア バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる

以下のようになります．このパッチで治るでしょうか？
https://github.com/tork-a/openrtm_aist-release/blob/patches/release/indigo/openrtm_aist/...

2014/12/06

02:56 コア バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる

"hrpsys-base":https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/241 でも話題になっていますが、
OutPortのwriteメソッドがポートの接続などが行われているときに...