クラス OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContextに対する継承グラフ
構成 | |
| class | Worker |
| ExecutionContext 駆動クラス. [詳細] | |
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | tick |
| 処理を１ステップ進める | |
| def | svc |
| 各 Component の処理を呼び出す。 | |
説明
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
１周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間を１周期づつ進めることができる。
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.__init__ | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.svc | ( | self | ) |
各 Component の処理を呼び出す。
ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。
- 引数:
-
self
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.tick | ( | self | ) |
処理を１ステップ進める
ExecutionContextの処理を１周期分進める。
- 引数:
-
self
OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再定義しています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /usr/users/builder/OpenRTM-aist-PythonDoc/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ExtTrigExecutionContext.py
