構成

クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallback
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.alive_t
OpenRTM_aist.Async.Async_ref_t
OpenRTM_aist.Async.Async_t
OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBaseBufferBase 抽象クラス
OpenRTM_aist.BufferStatus.BufferStatus
OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferBase
OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferFactory
OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.Compコンポーネント管理用内部クラス
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.comp_opPort 管理用内部クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListenersComponentActionListeners クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Compsコンポーネント管理用クラス
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigConfig クラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.config_idConfigurationSet用functor
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdminConfigAdmin クラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_implSDO Configuration 実装クラス
ConfigurationActionListenersConfigurationActionListeners クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationListeners
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerConfigurationParamListener クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerHolderConfigurationParamListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerTypeConfigurationParamListener のタイプ
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerConfigurationSetListener クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerHolderConfigurationSetListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerTypeConfigurationSetListener のタイプ
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerConfigurationSetNameListener クラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerHolderConfigurationSetNameListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerTypeConfigurationSetNameListenerType
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name.conn_id
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_funcPort の接続を行う Functor
ConnectCallbackConnect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
OpenRTM_aist.PortCallBack.ConnectionCallback
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.connector_cleanupConnector を削除するための Functor
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerデータポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerHolder
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerTデータポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerTypeConnectorDataListener のタイプ
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorInfoConnectorInfo クラス
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerデータポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerHolder
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerTypeConnectorListener のタイプ
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerオブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseオブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaConsumerHolderConsumer の情報を格納する構造体
OpenRTM_aist.CorbaNaming.CorbaNamingCORBA Naming Service ヘルパークラス
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPortRT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaProviderHolderProvider の情報を格納する構造体
OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBaseDataFlowComponentBase クラス
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusDataPortStatus mixin クラス
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.deactivate_compsRTC 非活性化用ファンクタ
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.DefaultNumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.del_portPort削除用ファンクタ
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.DFPDFP クラス
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_funcPort の全接続解除を行う Functor
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_funcPort の接続解除を行う Functor
OpenRTM_aist.PortCallBack.DisconnectCallbackDisconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLモジュール保持用内部クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity.DLLPred
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_copyExecutionContext Copy用ファンクタ
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_findExecutionContext 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBaseECFactoryBase 抽象クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicateExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPythonECFactoryPython クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.Entry
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.Entryリスナーと自動削除フラグ格納用の汎用クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.Errorファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.StringUtil.escape_functor文字列エスケープ処理用functor
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerExecutionContextActionListener クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerHolderExecutionContextActionListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerTypeExecutionContextActionListener のタイプ
OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseExecutionContext用基底クラス
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContextステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseFactoryBase 基底クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicateコンポーネントファクトリ検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonFactoryPython クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.FileNotFound指定ファイル不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin.find_conf
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_idId を持つ ConnectorProfile を探す Functor
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interfaceName と polarity から interface を探す Functor
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.find_participant
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port_namePort 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_refコンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
OpenRTM_aist.GlobalFactory.GlobalFactory
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_nameInstance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.if_nameInstance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
OpenRTM_aist.InPort.InPortInPort クラス
OpenRTM_aist.InPortBase.InPortBaseInPort 用 Port
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnectorInPortConnector 基底クラス
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerInPortConsumer 基底クラス
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerFactory
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerInPortCorbaCdrConsumer クラス
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProviderInPortCorbaCdrProvider クラス
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderInPortProvider クラス
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderFactory
OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnectorInPortPullConnector クラス
OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnectorInPortPushConnector クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceNameObjectManager 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidArguments指定引数不正時例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidOperation指定操作不正時例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_equiv
OpenRTM_aist.Listener.ListenerBaseListenerBase クラス
OpenRTM_aist.Listener.ListenerFuncListenerFunc クラス
OpenRTM_aist.Listener.ListenerObjectListenerObject クラス
Loggロガーフォーマットダミークラス
Loggロガーフォーマットダミークラス
OpenRTM_aist.SystemLogger.Logger
OpenRTM_aist.SystemLogger.LogStream
OpenRTM_aist.Manager.ManagerManager クラス
OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfigManager configuration クラス
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.Member
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Mgr
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManagerモジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.ModuleNotFound指定モジュール不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicateModule検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.NamesNameServer 管理用クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseNamingService 管理用抽象クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManagerNamingServer 管理クラス
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorbaCORBA 用 NamingServer 管理クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotAllowedOperation指定操作禁止時例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotFound未実装部，指定モジュール不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.BufferBase.NullBufferダミーバッファ実装クラス
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
OpenRTM_aist.NVUtil.nv_findNVList 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.nv_nameNVList検索用functor
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.nv_nameNVList 検索用ファンクタ
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.nv_nameNVList用functor
OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManagerオブジェクト管理用クラス
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy.ObjectNotFoundオブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装)
OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.Objectsオブジェクト管理用内部クラス
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadRead() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvertRead() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateCallback
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteWrite() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvertWrite() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext
OpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunnerOrbRunner クラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.org_idOrganization用functor
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_implSDO Organization 実装クラス
OpenRTM_aist.OutPort.OutPortOutPort クラス
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBaseOutPort 基底クラス
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnectorOutPortConnector 基底クラス
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerOutPortConsumer クラス
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerFactory
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerOutPortCorbaCdrConsumer クラス
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProviderOutPortCorbaCdrProvider クラス
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderOutPortProvider
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderFactory
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnectorOutPortPullConnector クラス
OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorOutPortPushConnector クラス
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedCompositePeriodicECSharedComposite クラス
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextPeriodicExecutionContext クラス
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerPortActionListener クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerHolderPortActionListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerTypePortActionListener のタイプ
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdminPortAdmin クラス
OpenRTM_aist.PortBase.PortBasePort の基底クラス
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelperPortProfile ヘルパークラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerPostComponentActionListener クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerHolderPostComponentActionListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerTypePostCompoenntActionListener のタイプ
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerPreComponentActionListener クラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerHolderPreComponentActionListener ホルダクラス
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerTypePreComponentActionListener のタイプ
ProfileConnector profile ローカル構造体
OpenRTM_aist.Properties.Propertiesプロパティセットを表現するクラス
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.provider_cleanupProvider を削除するための Functor
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBasePublisher 基底クラス
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherFactory
OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlushPublisherFlush クラス
OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNewPublisherNew クラス
OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodicPublisherPeriodic クラス
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.publishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBufferリングバッファ実装クラス
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_implRTコンポーネントクラス
OpenRTM_aist.Guard.ScopedLockScopedLock クラス
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.sdo_idSDO検索用functor
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfileSDO Service Profileクラス
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.service_idServiceProfile用functor
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallback
OpenRTM_aist.Singleton.Singletonこのテンプレートは、任意のクラスを Singleton にするテンプレートである。 以下のようにして使用する。
OpenRTM_aist.StateMachine.StateHolder状態保持用クラス
OpenRTM_aist.StateMachine.StateMachine状態マシンクラス
OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure.Statistics
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t.statistics_t
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.subscribeInterface接続用Functor
OpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.subscribeConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.subscribeInterfaceFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.svc_nameSDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.SymbolNotFound指定シンボル不明例外処理用内部クラス
OpenRTM_aist.Task.Task
OpenRTM_aist.Timer.Timer.Taskタスク管理用クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.TermTerm クラス
OpenRTM_aist.Manager.Manager.TerminatorTerminator クラス
OpenRTM_aist.InPort.Time時間管理用クラス
OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time時間管理用クラス
OpenRTM_aist.OutPort.Time時間管理用クラス
OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasureTimeMeasure object
OpenRTM_aist.Timer.TimerTimerクラス
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue時間計算用クラス
OpenRTM_aist.NVUtil.to_propNVList → Properties 変換用ファンクタ
OpenRTM_aist.StringUtil.unescape_functor文字列アンエスケープ処理用functor
OpenRTM_aist.StringUtil.unique_strvec重複文字削除処理用functor
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.unsubscribeConsumer のオブジェクトを解放するための Functor
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.unsubscribeInterface接続解除用Functor
OpenRTM_aist.uuid.UUIDUUID保持クラス
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.WorkerExecutionContext 駆動クラス
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.WorkerExecutionContext 駆動クラス
周期タスクスレッド実行クラス特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。
OpenRTM-aist-1.0.0-Pythonに対してThu Mar 10 16:01:41 2011に生成されました。  doxygen 1.6.3