Manager configuration クラス. [詳細]
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | init |
| 初期化 | |
| def | configure |
| Configuration 情報を Property に設定する. | |
| def | parseArgs |
| コマンド引数をパースする | |
| def | findConfigFile |
| Configuration file の検索. | |
| def | setSystemInformation |
| システム情報を設定する | |
| def | fileExist |
| ファイルの存在確認 | |
Static Public 変数 | |
| list | config_file_path |
| Manager コンフィギュレーションのデフォルト・ファイル・パス. | |
| string | config_file_env = "RTC_MANAGER_CONFIG" |
| デフォルト・コンフィギュレーションのファイル・パスを識別する 環境変数 | |
Manager configuration クラス.
Manager のコンフィギュレーションを行う、コマンドライン引数を受け取り、 (あるいは引数なしで)インスタンス化される。 コマンドライン引数で指定された設定ファイル、環境変数などから Manager の プロパティ情報を設定する。
各設定の優先度は以下のとおりである。
ただし、コマンドラインオプション "-d" が指定された場合は、 (たとえ -f で設定ファイルを指定しても)埋め込みコンフィギュレーション値 が使用される。
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.__init__ | ( | self, | ||
argv = None | ||||
| ) |
コンストラクタ
与えられた引数によりコンフィギュレーション情報の初期化を行う。
| self | ||
| argv | コマンドライン引数(デフォルト値:None) |
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.configure | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
Configuration 情報を Property に設定する.
Manager のConfiguration 情報を指定された Property に設定する。
| self | ||
| prop | Configuration 設定対象 Property |
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.fileExist | ( | self, | ||
| filename | ||||
| ) |
ファイルの存在確認
指定されたファイルが存在するか確認する。
| self | ||
| filename | 確認対象ファイル名称 |
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.findConfigFile | ( | self | ) |
Configuration file の検索.
Configuration file を検索し、設定する。 既に Configuration file が設定済みの場合は、ファイルの存在確認を行う。
Configuration file の優先順位
コマンドオプション指定＞環境変数＞デフォルトファイル＞デフォルト設定
デフォルト強制オプション(-d): デフォルトファイルがあっても無視して デフォルト設定を使う
| self |
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.init | ( | self, | ||
| argv | ||||
| ) |
初期化
コマンドライン引数に応じて初期化を実行する。コマンドラインオプションは 以下のものが使用可能である。
-f file : コンフィギュレーションファイルを指定する。
-l module : ロードするモジュールを指定する。(未実装)
-o options: その他オプションを指定する。(未実装)
-d : デフォルトのコンフィギュレーションを使う。(未実装)
| self | ||
| argv | コマンドライン引数 |
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.parseArgs | ( | self, | ||
| argv | ||||
| ) |
コマンド引数をパースする
-f file : コンフィギュレーションファイルを指定する。
-l module : ロードするモジュールを指定する。(未実装)
-o options: その他オプションを指定する。(未実装)
-d : デフォルトのコンフィギュレーションを使う。(未実装)
| self | ||
| argv | コマンドライン引数 |
| def OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig.setSystemInformation | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
システム情報を設定する
システム情報を取得しプロパティにセットする。設定されるキーは以下の通り。
| self | ||
| prop | システム情報を設定したプロパティ |
1.6.3