SDO Service Profileクラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | getProfile |
Service Profileを取得する. | |
def | setName |
ServiceProfile.id をセットする. | |
def | getName |
ServiceProfile.id を取得. | |
def | setInterfaceType |
SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする. | |
def | setIdlDefinition |
SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする. | |
def | getIdlDefinition |
SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する. | |
def | setProperties |
SDO ServiceProfile.properties をセットする. | |
def | getProperties |
SDO ServiceProfile.properties を取得する. | |
def | setServiceRef |
SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする. | |
def | getServiceRef |
SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する. |
SDO Service Profileクラス.
SDO Service Profile は SDO Service の情報を保持するためのクラスである。
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.__init__ | ( | self, | ||
id_ = None , |
||||
type_ = None | ||||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ
self | ||
id_ | Service のID(デフォルト値:None) | |
type_ | Service の型(デフォルト値:None) |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getIdlDefinition | ( | self | ) |
SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する.
SDO Service のidlDefinitionを取得する
self |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getName | ( | self | ) |
ServiceProfile.id を取得.
SDO Service のIDを取得する
self |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProfile | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProperties | ( | self | ) |
SDO ServiceProfile.properties を取得する.
SDO Service のpropertiesを取得する
self |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getServiceRef | ( | self | ) |
SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する.
SDO Service への参照を取得する
self |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setIdlDefinition | ( | self, | ||
idlDefinition | ||||
) |
SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする.
SDO Service のidlDefinitionをセットする
self | ||
idlDefinition | Service のidlDefinition |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setInterfaceType | ( | self, | ||
interfaceType | ||||
) |
SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする.
SDO Service のinterfaceTypeをセットする
self | ||
interfaceType | Service のinterfaceType |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setName | ( | self, | ||
id_ | ||||
) |
ServiceProfile.id をセットする.
SDO Service のIDをセットする
self | ||
id_ | Service のID |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setProperties | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
SDO ServiceProfile.properties をセットする.
SDO Service のpropertiesをセットする
self | ||
properties | Service のproperties |
def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setServiceRef | ( | self, | ||
serviceRef | ||||
) |
SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする.
SDO Service のserviceRefをセットする
self | ||
serviceRef | Serviceへの参照 |