[openrtm-beginners:00559] Re: windowsでのユーザー定義型の使用について

[Ando Noriaki]

sequenceの型定義が間違っているのではないでしょうか？

struct MyData
{
RTC::Time tm;
short shortVariable;
long longVariable;
sequence data;　<- sequence＜long＞ data; のように型指定が必要
};

それとも、フォーラムに書き込んだために ＜＞ の部分が消えてしまっただけですかね。
＃念のため＜＞は全角で入力してみました。

試しにLinux上にそのIDLファイルを持って行って、

$ omniidl -bcxx MyDataType.idl

のようにコンパイルしてみてください。


＃テスト  <long> ＜long＞



2015年6月23日 17:30  <7509639 ＠ alumni.tus.ac.jp>:
> 環境 Windows 8.1 64bit VisualStudio 2013 Express Desktop OpenRTM-aist C++
> 1.1.1 64bit （Visual Studio 2013用） Python-2.7.9 64bit PyYAML-3.11 64bit
> Cmake 3.2.1 Doxygen 1.8.9.1
> Eclipseの設定->RtcBuilderにサンプルにあった以下のようなユーザー定義のIDLファイルを指定し
> MyDataType.idl ------------------------------ #include "BasicDataType.idl"
> struct MyData { RTC::Time tm; short shortVariable; long longVariable;
> sequence data; }; -------------------------------
> データポートにMyData型を指定してコードを生成しました。
> CMakeにてVS12 2013
> 64bitをターゲットにしてデフォルトのままプロジェクトを生成し
> VisualStudioにて読み込ませてビルドを行ったところ、
> エラー 1 error MSB6006: "cmd.exe" はコード 9009
> を伴って終了しました。 C:\Program Files
> (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120\Microsoft.CppCommon.targets 170 5
> MyDataType_TGT のようなエラーが出て、
> IDLファイルから自動生成されるファイル（MyDataTypeStub.hなど）が見つからないというエラーがその後に続きました。
> 以下のことは試しましたが解決しませんでした
> 　ユーザーアカウント制御OFF
> 　VisualStudioを管理者権限で実行
> 　VisualStudioの再インストール　 OpenRTMの再インストール
> ユーザー定義型を使わなければビルドは通り、動作も確認できました。
> Ubuntu14.04で同じように生成したコードは（Ubuntu上では）ビルドでき、動作しました。
> こちらの環境が壊れているだけでしょうか、
> それともなにか必要な操作があるのでしょうか？
> 教えていただけると助かります。
> 以上です。よろしくお願いします。
>
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