金広＠産総研です。 サービスポートに定義されているIDLのインタフェースをRTC以外の 通常のCORBAクライアントから呼び出す方法はありますでしょうか？ どのようにするとサービスの参照を取得できるでしょうか？ -- Fumio KANEHIRO, Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST) Phone: +81-29-861-5825 Fax: +81-29-861-5444 E-mail: f-kanehiro ＠ aist.go.jp