[openrtm-users 00289] Re: 画像データの転送速度について

[Ando Noriaki]

産総研 安藤です

> Windows上で画像転送を行うコンポーネントを作成しているのですが，カメラコ
> ンポーネントからビューアコンポーネントへ画像データを転送すると 3sec程度
> の遅延が起きてしまいます．

Window版のOpenRTMに含まれているOpenCVを使ったUSBカメラコンポーネント
では、そのようなことはありませんので、ほかに原因があるような気もするのですが。。。
>
> データポートはTimedOctetSeq型で，転送している画像データは24bit 640x480の
> RGBです．
> また転送は１つのPC内でテストしている状態です．
>
> 画像データを小さくすると速度があがるのですが，画像データを小さくする以外
> に，データポートの設定などで速度を上げる方法はないでしょうか？

SubscriptionTypeはFlushで接続されていますでしょうか？
おそらく、こういったアプリケーションの場合はFlushが一番早い転送方法です。

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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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