[openrtm-users 00954] Re: OpenRTM-aist-Python-1.0.0仕様変更の確認

[栗原眞二]

松坂様

お世話になっております。
栗原です。

まず、Python版の0.4.1から1.0.0への移行作業にて注意点が一点ございます。
先程のメールでも申しました通り、1.0.0ではパッケージ名がOpenRTM_aistに
変わりました。
0.4.1をアンインストールした場合でも、/usr/lib/python2.5/site-packages/に
OpenRTMというディレクトリが残っている場合があります。
1.0.0をインストールされる際には、site-packagesにOpenRTMディレクトリ
と、OpenRTM.pthなどが残ってないかの確認をお願い致します。
もし、残っている場合はお手数ですが、手動での削除(rm -rf)をお願い致します。

Python版のrtc-templateに関しましては、SimpleIOのgen.shファイルを添付
させていただいております。
※ PYTHONPATHを忘れずに設定してください。

以上、宜しくお願い致します。



2009年9月11日18:33 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>:

> 栗原さん
>
> 松坂です。
>
> お忙しいところ迅速な回答ありがとうございます。
>
> 2009/9/11 kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>:
> > 1.0.0のIDLではOpenRTMというmodule名が使用されるようになりました。
> > このIDLファイルをomniORBpyのidlコンパイラにてコンパイルしますとOpenRTM
> > とうディレクトリ(スタブ)が生成されます。
> > これにより、0.4.1のままですとパッケージ名とスタブが同じ名前になってしまい
> > OpenRTMのインポート時に正しいパッケージがインポートされない問題がございま
> > したので、1.0.0ではパッケージ名をOpenRTM_aistに変更致しました。
>
> そのような事情があったのですね。了解しました。
> 私だけかもしれませんが
> import OpenRTM
> と書いてあるコードでも途中までは動いてしまった（しかもパッケージ内にいくつか同名の
> 関数があった）ため、移行作業中やや混乱してしまいました。
> 0.4.1のpython版でスクリプトを書きためている人は多くはないかもしれませんが、ここら辺
> の仕様変更の情報についてもwebに書いてあると混乱が少ないかもしれません。
>
> > Python版で提供しておりますrtc-templateの方では、OpenRTM_aistをインポート
> > するようにはなっておりますが、先程、rtc-template.pyに問題がある事が判明
> > 致しました。
> >
> 添付のrtc-template.pyを/usr/lib/python2.5/site-packages/OpenRTM_aist/rtc-template/
> > のものと差し替えてご使用頂けますでしょうか。
>
> 今までは、/usr/bin/rtc-templateの方を使っていました。
> Python版のrtc-template、どのように起動すればよいのか教えていただけますか？
>
> > debパッケージの依存リストの件もご連絡有難うございました。
> > パッケージの依存リストにpython-omniorbも入れるように修正致します。
>
> 対応ありがとうございます。よろしくお願いします。
>
> --
> Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
>  Interaction Modeling Group /
>  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
>  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
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