[openrtm-users 01588] Re: ExtTriggerのサンプル

[kurihara shinji]

電気通信大学大学院　佐藤様

お世話になっております。
産総研　栗原です。

ご報告頂き有り難うございます。

Python版OpenRTM-aist-1.0.0のExtTrigExecutionContext.py
に問題がありまして、ご報告頂きました問題が発生しております。

お手数ですが、添付のExtTrigExecutionContext.pyを
 C:\<Python25 or Python26>\Lib\site-packages\OpenRTM_aist
のExtTrigExecutionContext.pyと置き換えて試して頂けますでしょうか？

これまでのバグフィックスを行ったパッケージを間もなくリリース予定
です。
ただ、現在のところWindows用のインストーラは準備できているのですが、
他のパッケージがまだですので、それまでは、ファイルの置き換えでご対
応頂ければと存じます。

なお、これまでのバグ情報につきましてもWebにアップするように致します。


以上、宜しくお願い致します。


On Mon, 21 Feb 2011 20:22:48 +0900
Shunji Satoh <shun ＠ is.uec.ac.jp> wrote:

> 電気通信大学大学院・佐藤と申します．
> 
> お世話になっております．
> 
> Python版の ExtTrigger のサンプルが，期待通りの動作をせず悩んでおります．た
> だ，ExtTrigExecutionContext に関して私が誤解している可能性も大きと思っています．
> 実行環境は WindowsXP-SP3（32bit），OpenRTM-aist-1.0.0，python2.6，コンポーネントはすべて
> ローカルで実行しています．
> 
> 私は ExtTrigger の挙動を以下のように理解しているのですが，誤解でしょうか．ご指摘いただけれ
> ば幸いです．（Open-RTM\example\Python\ExtTrigger のサンプルを試しています）
> ----
> a．PERIODIC であれば周期的に実行されるが，
> b．ExtTrigger サンプルである Connector.py は，キーボードからの入力 0/1/2 によって各コン
> ポーネントの実行を制御している．具体的には「0: tick ConsoleIn component」「1: tick
> ConsoleOut component」「2: tick both components」．
> c．たとえば 0 の場合は，ConsoleIn の時間だけを進めるため，ConsoleIn は入力を受け付ける（例
> えば999と入力）が，ConsoleOut に表示されない（999は表示されない）．
> d. 上記 b のキーボード入力が 1 である場合，ConsoleOut の時間が進み，その時点で 999 が表示
> される．
> ----
> 
> しかしながら私の環境では，Connector.py へのキーボード入力が 0/1/2 のいずれであっても，同じ
> 挙動をします（外部トリガーによる制御ではなく，PERIODIC な実行をしているようです．）
> 上記 a〜d. は私の誤解でしょうか．
> 
> なおバグレポートになるかと思いますが，サンプル付属の ExtTrigger\run.py は rtm-naming.py の
> 呼び出しパスが適切ではないようです．そこで以下のように実行しています．
> ----
> 1．スタート⇒すべてのプログラム⇒OpenRTM-aist⇒Python⇒tools⇒Start naming service
> 2．コマンドプロンプトを立ち上げてディレクトリを移動したのち，以下を実行．
> 3．start ConsoleIn.py
> 4．start ConsoleOut.py
> 5．start Connector.py
> ----
> 
> 
> 以下，ExtTrigger サンプルを実行している理由について記します．
> ・複数のコンポーネントがあり，それぞれ compA, compB, compC とします．これらのコンポーネン
> トは，とある系全体のシミュレーションをするために分割されたコンポーネントです．
> ・compA→compB→compC のデータの流れと，
> ・compB←compC のフィードバックがあります．
> ・compB はほかの二つに比べて，長いシミュレーション時間を要します．例えば物理的単位時間のシ
> ミュレーションを行う際に，compB は CPU時間で 1分ほど要しますが，compA と compC はそれぞれ
> 1秒程度です．
> ・このような系を制御したく（同期といえますでしょうか）いろいろ調べた結果，どうやら
> ExtTrigExecutionContext を使えばよいことがわかった．
> ・そこで使い方を勉強するために，ExtTrigger サンプルを試しているが，期待している結果が得ら
> れない．
> 
> 
> 以上です．よろしくお願いします．
> 
> 
> 
> 
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
  〒305-8568
  茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2

  TEL: 029-861-5956
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ExtTrigExecutionContext.py
型:         text/x-python
サイズ:     3272 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20110221/06cf00d8/attachment-0001.py>