[openrtm-users 01617] Re: NXTRTC が使用できない

[栗原眞二]

加藤様

産総研　栗原です。

こちらでも、Windows7がインストールされているノートPCにて確認してみましたが、特に問題なく
Bluetoothでの通信はできました。

一度、BluetoothをPCから抜き挿しし、NXTも一度パワーオフしてから、以下のページの手順通り
にお試し頂けますでしょうか？

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/mindstorm-nxt-%E8%A8%AD%E5%AE%9A-1

ちなみに、私も上記ページの通りにし、次のページの「NXT Pythonのインストール」までしか
動作確認しておりません。

あとは、まず、mary.pyを試し、次にspin.pyを実行された方が、通信ができているのか、
通信はできているがモーター制御に問題があるのかなど、問題が切り分け易いかと思います。

＃mary.pyを実行しても、３~５秒位後に音がなりはじめましたので、プログラム実行後に
# 数秒様子見するとモーターが動きだすかもしれません。

以上、宜しくお願い致します。


2011年2月25日16:20  <trhr1104 ＠ yahoo.co.jp>:
> 専門学校生　加藤です。
> 先日はこちらでお世話になりました。
> ありがとうございます。
>
> 本日NXTRTCの勉強を進めていたところ、ＮＸＴとＰＣの接続がうまくいってない（？）ためかNXT
> Python（spin.py）がうまく起動できませんでした。
>
> バージョンは「PyBluez-0.18.win32-py2.4」と「nxt_python-0.7.zip」を使用させてもらっています。
> ＯＳは「windows7」でNXTのファームウエアは「1.05」です。
> NXT Pythonのインストールは終わっております。
>
> 状況としては、NXTとPCを繋ごうし、ＰＣのほうでパスキーを設定しようとするとNXTのほうで「Line is busy」と出ます。
> その後ＰＣのほうでは「デバイスを使用する準備ができました」と出るのですが、「spin.py」をダブルクリックで実行してもport Bとport
> Cは動きませんでした。
>
> 実行の方法が違うのでしょうか。
> NXTがうまく通信できてないのでしょうか。
>
> 原因が分からないので、お時間があればご教授お願いします。
>