[openrtm-users 02854] Re: コンフィグレーションパラメータの読み込まれるタイミングについて

[Ando Noriaki]

安藤です

bindParameter が与える値はデフォルト値です。Configurationパラメータは
基本的に型を持ちますが外部からはstringで与えられます。
もし、変換不可能な文字列が与えられた場合、パラメータが不定になるのを避ける
ために絶対に変換可能な文字列をデフォルト値で与えることになっており、
これを行うのがbindParameterです。

また、Configurationパラメータが初期化されるのは onInitialize() の後です。
ここで、パラメータが読み込まれ、Configurationパラメータにバインドされた変数に
値が書き込まれます。







2013年7月31日 14:53 Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp>:
> 皆様
>
> 名城大学の大原です．
>
> RTC Builderなどでコンフィグレーションのパラメータを設定して出力したソースでは，
> コンフィグレーションパラメータへ入れる変数については以下の箇所にかかれているかと思います．
>
> １．Module Specificationの部分
> ２．onInitializeのbindParameterの部分．
>
> onInitializeのbindParameterの関数が呼ばれた段階で，値が更新されるかと思っていたのですが，
> 実際の動作をみるとそうではなく，Module Specificationに書かれているパラメータのほうが反映されているように見えます．
> あと，rtc.confでコンフィグレーションパラメータを設定するとそちらの方が優先されているようにも思えます．
>
> そこで，お教えいただきたいのですが，コンポーネントの起動時に読み込まれる
> コンフィグレーションパラメータを記述する場合の優先順位や，呼ばれるタイミングについてお教えいただけませんでしょうか？
>
> どうぞよろしくお願いいたします．
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