RT-middleware

RT ミドルウエアコンテスト 2008
http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/ 

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応募テーマ: [概要集

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1L3-1 自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
○鷹栖 尭大,水川 真,安藤 吉伸
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル

奨 励賞(知能モジュール賞

1L3-2 効率的なRTシステム開発および運用のための汎用ビューワコンポーネント
東大生研 ○佐々木 毅,橋本 秀紀
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル]

奨 励賞(URG賞

1L3-4 RTコンポーネント接続制御モジュールの開発
中央大 ○今井 清貴,小島 隆史
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル

1L3-5 AR表示のためのUbiquitousDisplayシステム開発
立命館大 ○宮下 智至,李 周浩
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル

1L3-6 RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
早大 ○菅 佑樹,ナレッジサービス 坂本 義弘
[概要] [プレゼンテーショ ン]  [ソースコード/マニュアル

計測自動制御学会RTミドルウエア賞
奨 励賞(ロボットビジネス賞ベストコンセプト賞

1L4-1 再利用可能なマニピュレータ制御RTコンポーネント群
産総研/JST/CREST ○尹 祐根,静岡大/産総研 清水 昌幸
[概要 [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル

1L4-2 SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
筑波大 ○渡部 努,相山 康道
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル

奨励賞(トヨタ自動車賞安川電機賞

1L4-3 PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコンポーネント(RTC-Lite)
首都大 ○高山 勇人,電機大 下山 直樹,阪大 大原 賢一,首都大 和田 一義
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソースコード/マニュアル

奨励賞(テクノロジックアート賞世界一軽いコンポーネント賞富士ソフト賞

1L4-4 画像処理学習用RTコンポーネントライブラリ
阪大 ○田窪 朋仁,大原 賢一
[概要] [プレゼンテーショ ン] [ソー スコードマ ニュアル1, マ ニュアル2

1L4-5 RtcHandle 
産総研 ○末廣 尚士
[概要] [ プレゼンテーション] [ ソースコード/マニュアル

奨励賞(日本ロボット工業会賞

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