OutPortCorbaCdrConsumer.h

OutPortCorbaCdrConsumer class. [詳細]

#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
#include <rtm/CorbaConsumer.h>
#include <rtm/OutPortConsumer.h>
#include <rtm/ConnectorListener.h>
#include <rtm/ConnectorBase.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::OutPortCorbaCdrConsumer
	OutPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
関数
void	OutPortCorbaCdrConsumerInit (void)
	モジュール初期化関数

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説明

OutPortCorbaCdrConsumer class.

日付:

Date

2008-01-13 10:28:27

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2009-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

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関数

void OutPortCorbaCdrConsumerInit

(

void

)

モジュール初期化関数

OutPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。