| OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallback | |
| OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.alive_t | |
| OpenRTM_aist.Async.Async_ref_t | |
| OpenRTM_aist.Async.Async_t | |
| OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBase | BufferBase 抽象クラス |
| OpenRTM_aist.BufferStatus.BufferStatus | |
| OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferBase | |
| OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferFactory | |
| OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer | |
| OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.Comp | コンポーネント管理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.comp_op | Port 管理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners | ComponentActionListeners クラス |
| OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Comps | コンポーネント管理用クラス |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config | Config クラス |
| OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.config_id | ConfigurationSet用functor |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin | ConfigAdmin クラス |
| OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl | SDO Configuration 実装クラス |
| ConfigurationActionListeners | ConfigurationActionListeners クラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationListeners | |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListener | ConfigurationParamListener クラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerHolder | ConfigurationParamListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerType | ConfigurationParamListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener | ConfigurationSetListener クラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerHolder | ConfigurationSetListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerType | ConfigurationSetListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListener | ConfigurationSetNameListener クラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerHolder | ConfigurationSetNameListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerType | ConfigurationSetNameListenerType |
| OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name.conn_id | |
| OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name | |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_func | Port の接続を行う Functor |
| ConnectCallback | Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス |
| OpenRTM_aist.PortCallBack.ConnectionCallback | |
| OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.connector_cleanup | Connector を削除するための Functor |
| OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase | |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener | データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerHolder | |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT | データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerType | ConnectorDataListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorInfo | ConnectorInfo クラス |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListener | データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerHolder | |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners | |
| OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerType | ConnectorListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス |
| OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス |
| OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaConsumerHolder | Consumer の情報を格納する構造体 |
| OpenRTM_aist.CorbaNaming.CorbaNaming | CORBA Naming Service ヘルパークラス |
| OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort | RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port |
| OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaProviderHolder | Provider の情報を格納する構造体 |
| OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase | DataFlowComponentBase クラス |
| OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus | DataPortStatus mixin クラス |
| OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.deactivate_comps | RTC 非活性化用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.NumberingPolicy.DefaultNumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス |
| OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.del_port | Port削除用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.DFP | DFP クラス |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_func | Port の全接続解除を行う Functor |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_func | Port の接続解除を行う Functor |
| OpenRTM_aist.PortCallBack.DisconnectCallback | Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLL | モジュール保持用内部クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity | |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity.DLLPred | |
| OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_copy | ExecutionContext Copy用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_find | ExecutionContext 検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBase | ECFactoryBase 抽象クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicate | ExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython | ECFactoryPython クラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.Entry | |
| OpenRTM_aist.ConfigurationListener.Entry | リスナーと自動削除フラグ格納用の汎用クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.Error | ファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.StringUtil.escape_functor | 文字列エスケープ処理用functor |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListener | ExecutionContextActionListener クラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerHolder | ExecutionContextActionListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerType | ExecutionContextActionListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase | ExecutionContext用基底クラス |
| OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス |
| OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory | |
| OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase | FactoryBase 基底クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicate | コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython | FactoryPython クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.FileNotFound | 指定ファイル不明例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized | |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin.find_conf | |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_id | Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface | Name と polarity から interface を探す Functor |
| OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.find_participant | |
| OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port | |
| OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port_name | Port 検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_ref | コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor |
| OpenRTM_aist.GlobalFactory.GlobalFactory | |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_name | Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor |
| OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.if_name | Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor |
| OpenRTM_aist.InPort.InPort | InPort クラス |
| OpenRTM_aist.InPortBase.InPortBase | InPort 用 Port |
| OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector | InPortConnector 基底クラス |
| OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer | InPortConsumer 基底クラス |
| OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerFactory | |
| OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer | InPortCorbaCdrConsumer クラス |
| OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider | InPortCorbaCdrProvider クラス |
| OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider | InPortProvider クラス |
| OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderFactory | |
| OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector | InPortPullConnector クラス |
| OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector | InPortPushConnector クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceName | ObjectManager 検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidArguments | 指定引数不正時例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidOperation | 指定操作不正時例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_equiv | |
| OpenRTM_aist.Listener.ListenerBase | ListenerBase クラス |
| OpenRTM_aist.Listener.ListenerFunc | ListenerFunc クラス |
| OpenRTM_aist.Listener.ListenerObject | ListenerObject クラス |
| Logg | ロガーフォーマットダミークラス |
| Logg | ロガーフォーマットダミークラス |
| OpenRTM_aist.SystemLogger.Logger | |
| OpenRTM_aist.SystemLogger.LogStream | |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager | Manager クラス |
| OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig | Manager configuration クラス |
| OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant | |
| OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.Member | |
| OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Mgr | |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager | モジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.ModuleNotFound | 指定モジュール不明例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicate | Module検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Names | NameServer 管理用クラス |
| OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase | NamingService 管理用抽象クラス |
| OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager | NamingServer 管理クラス |
| OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba | CORBA 用 NamingServer 管理クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotAllowedOperation | 指定操作禁止時例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotFound | 未実装部，指定モジュール不明例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer | ダミーバッファ実装クラス |
| OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス |
| OpenRTM_aist.NVUtil.nv_find | NVList 検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.nv_name | NVList検索用functor |
| OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.nv_name | NVList 検索用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.nv_name | NVList用functor |
| OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager | オブジェクト管理用クラス |
| OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy.ObjectNotFound | オブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装) |
| OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.Objects | オブジェクト管理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback | |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback | |
| OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead | Read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) |
| OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert | Read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback | |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback | |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateCallback | |
| OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback | |
| OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWrite | Write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) |
| OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert | Write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) |
| OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext | |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunner | OrbRunner クラス |
| OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.org_id | Organization用functor |
| OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl | SDO Organization 実装クラス |
| OpenRTM_aist.OutPort.OutPort | OutPort クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase | OutPort 基底クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector | OutPortConnector 基底クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer | OutPortConsumer クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerFactory | |
| OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer | OutPortCorbaCdrConsumer クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider | OutPortCorbaCdrProvider クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider | OutPortProvider |
| OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderFactory | |
| OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector | OutPortPullConnector クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnector | OutPortPushConnector クラス |
| OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization | |
| OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite | PeriodicECSharedComposite クラス |
| OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
| OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask | |
| OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory | |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListener | PortActionListener クラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerHolder | PortActionListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerType | PortActionListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin | PortAdmin クラス |
| OpenRTM_aist.PortBase.PortBase | Port の基底クラス |
| OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper | PortProfile ヘルパークラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener | PostComponentActionListener クラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerHolder | PostComponentActionListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerType | PostCompoenntActionListener のタイプ |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener | PreComponentActionListener クラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerHolder | PreComponentActionListener ホルダクラス |
| OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerType | PreComponentActionListener のタイプ |
| Profile | Connector profile ローカル構造体 |
| OpenRTM_aist.Properties.Properties | プロパティセットを表現するクラス |
| OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.provider_cleanup | Provider を削除するための Functor |
| OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase | Publisher 基底クラス |
| OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherFactory | |
| OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlush | PublisherFlush クラス |
| OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNew | PublisherNew クラス |
| OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodic | PublisherPeriodic クラス |
| OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
| OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.publishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
| OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBuffer | リングバッファ実装クラス |
| OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl | RTコンポーネントクラス |
| OpenRTM_aist.Guard.ScopedLock | ScopedLock クラス |
| OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.sdo_id | SDO検索用functor |
| OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile | SDO Service Profileクラス |
| OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.service_id | ServiceProfile用functor |
| OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallback | |
| OpenRTM_aist.Singleton.Singleton | このテンプレートは、任意のクラスを Singleton にするテンプレートである。 以下のようにして使用する。 |
| OpenRTM_aist.StateMachine.StateHolder | 状態保持用クラス |
| OpenRTM_aist.StateMachine.StateMachine | 状態マシンクラス |
| OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure.Statistics | |
| OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t.statistics_t | |
| OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.subscribe | Interface接続用Functor |
| OpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe | |
| OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.subscribe | ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor |
| OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.subscribeInterfaceFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
| OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t | |
| OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.svc_name | SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス |
| OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.SymbolNotFound | 指定シンボル不明例外処理用内部クラス |
| OpenRTM_aist.Task.Task | |
| OpenRTM_aist.Timer.Timer.Task | タスク管理用クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.Term | Term クラス |
| OpenRTM_aist.Manager.Manager.Terminator | Terminator クラス |
| OpenRTM_aist.InPort.Time | 時間管理用クラス |
| OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time | 時間管理用クラス |
| OpenRTM_aist.OutPort.Time | 時間管理用クラス |
| OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure | TimeMeasure object |
| OpenRTM_aist.Timer.Timer | Timerクラス |
| OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue | 時間計算用クラス |
| OpenRTM_aist.NVUtil.to_prop | NVList → Properties 変換用ファンクタ |
| OpenRTM_aist.StringUtil.unescape_functor | 文字列アンエスケープ処理用functor |
| OpenRTM_aist.StringUtil.unique_strvec | 重複文字削除処理用functor |
| OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.unsubscribe | Consumer のオブジェクトを解放するための Functor |
| OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.unsubscribe | Interface接続解除用Functor |
| OpenRTM_aist.uuid.UUID | UUID保持クラス |
| OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.Worker | ExecutionContext 駆動クラス |
| OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.Worker | ExecutionContext 駆動クラス |
| 周期タスクスレッド実行クラス | 特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。 |
