クラス
RTC.Actuator の使用

Actuator を使用しているパッケージ
RTC   
 

RTC での Actuator の使用
 

Actuator として宣言されている RTC のフィールド
 Actuator[] ActArrayState.actuators
           
 Actuator ActuatorHolder.value
           
 Actuator[] ActuatorListHolder.value
           
 

Actuator を返す RTC のメソッド
static Actuator ActuatorHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static Actuator[] ActuatorListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static Actuator ActuatorHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
static Actuator[] ActuatorListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

Actuator 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void ActuatorHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Actuator that)
           
static void ActuatorListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Actuator[] that)
           
static void ActuatorHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Actuator value)
           
static void ActuatorListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Actuator[] value)
           
 

Actuator 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
ActArrayState(Time _tm, Actuator[] _actuators)
           
ActuatorHolder(Actuator initialValue)
           
ActuatorListHolder(Actuator[] initialValue)