概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
_
A
aa
- クラス RTC.
Covariance3D
の変数
aax
- クラス RTC.
AngularAcceleration3D
の変数
aay
- クラス RTC.
AngularAcceleration3D
の変数
aaz
- クラス RTC.
AngularAcceleration3D
の変数
accel
- クラス RTC.
Actuator
の変数
Acceleration2D
-
RTC
の クラス
RTC/Acceleration2D.java .
Acceleration2D()
- クラス RTC.
Acceleration2D
のコンストラクタ
Acceleration2D(double, double)
- クラス RTC.
Acceleration2D
のコンストラクタ
Acceleration2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Acceleration2DHelper.java .
Acceleration2DHelper()
- クラス RTC.
Acceleration2DHelper
のコンストラクタ
Acceleration2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Acceleration2DHolder.java .
Acceleration2DHolder()
- クラス RTC.
Acceleration2DHolder
のコンストラクタ
Acceleration2DHolder(Acceleration2D)
- クラス RTC.
Acceleration2DHolder
のコンストラクタ
Acceleration3D
-
RTC
の クラス
RTC/Acceleration3D.java .
Acceleration3D()
- クラス RTC.
Acceleration3D
のコンストラクタ
Acceleration3D(double, double, double)
- クラス RTC.
Acceleration3D
のコンストラクタ
Acceleration3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Acceleration3DHelper.java .
Acceleration3DHelper()
- クラス RTC.
Acceleration3DHelper
のコンストラクタ
Acceleration3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Acceleration3DHolder.java .
Acceleration3DHolder()
- クラス RTC.
Acceleration3DHolder
のコンストラクタ
Acceleration3DHolder(Acceleration3D)
- クラス RTC.
Acceleration3DHolder
のコンストラクタ
ACTARRAY_ACTUATORTYPE_LINEAR
- クラス RTC.
ActArrayActuatorType
の static 変数
ACTARRAY_ACTUATORTYPE_ROTARY
- クラス RTC.
ActArrayActuatorType
の static 変数
ActArrayActuatorCurrent
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorCurrent.java .
ActArrayActuatorCurrent()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrent
のコンストラクタ
ActArrayActuatorCurrent(Time, short, double)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrent
のコンストラクタ
ActArrayActuatorCurrentHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorCurrentHelper.java .
ActArrayActuatorCurrentHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrentHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorCurrentHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorCurrentHolder.java .
ActArrayActuatorCurrentHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrentHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorCurrentHolder(ActArrayActuatorCurrent)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrentHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometry
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorGeometry.java .
ActArrayActuatorGeometry()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometry
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType, double, Orientation3D, Vector3D, double, double, double, double, boolean)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometry
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometryHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorGeometryHelper.java .
ActArrayActuatorGeometryHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometryHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorGeometryHolder.java .
ActArrayActuatorGeometryHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometryHolder(ActArrayActuatorGeometry)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometryListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorGeometryListHelper.java .
ActArrayActuatorGeometryListHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryListHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometryListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorGeometryListHolder.java .
ActArrayActuatorGeometryListHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryListHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometryListHolder(ActArrayActuatorGeometry[])
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryListHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorPos
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorPos.java .
ActArrayActuatorPos()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPos
のコンストラクタ
ActArrayActuatorPos(Time, short, double)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPos
のコンストラクタ
ActArrayActuatorPosHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorPosHelper.java .
ActArrayActuatorPosHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPosHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorPosHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorPosHolder.java .
ActArrayActuatorPosHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPosHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorPosHolder(ActArrayActuatorPos)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPosHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorSpeed
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorSpeed.java .
ActArrayActuatorSpeed()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeed
のコンストラクタ
ActArrayActuatorSpeed(Time, short, double)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeed
のコンストラクタ
ActArrayActuatorSpeedHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorSpeedHelper.java .
ActArrayActuatorSpeedHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeedHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorSpeedHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorSpeedHolder.java .
ActArrayActuatorSpeedHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeedHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorSpeedHolder(ActArrayActuatorSpeed)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeedHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorStatus
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorStatus.java .
ActArrayActuatorStatus(int)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
のコンストラクタ
ActArrayActuatorStatusHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorStatusHelper.java .
ActArrayActuatorStatusHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatusHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorStatusHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorStatusHolder.java .
ActArrayActuatorStatusHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatusHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorStatusHolder(ActArrayActuatorStatus)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatusHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorType
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorType.java .
ActArrayActuatorType(int)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorType
のコンストラクタ
ActArrayActuatorTypeHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorTypeHelper.java .
ActArrayActuatorTypeHelper()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorTypeHelper
のコンストラクタ
ActArrayActuatorTypeHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayActuatorTypeHolder.java .
ActArrayActuatorTypeHolder()
- クラス RTC.
ActArrayActuatorTypeHolder
のコンストラクタ
ActArrayActuatorTypeHolder(ActArrayActuatorType)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorTypeHolder
のコンストラクタ
ActArrayGeometry
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayGeometry.java .
ActArrayGeometry()
- クラス RTC.
ActArrayGeometry
のコンストラクタ
ActArrayGeometry(Geometry3D, ActArrayActuatorGeometry[])
- クラス RTC.
ActArrayGeometry
のコンストラクタ
ActArrayGeometryHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayGeometryHelper.java .
ActArrayGeometryHelper()
- クラス RTC.
ActArrayGeometryHelper
のコンストラクタ
ActArrayGeometryHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayGeometryHolder.java .
ActArrayGeometryHolder()
- クラス RTC.
ActArrayGeometryHolder
のコンストラクタ
ActArrayGeometryHolder(ActArrayGeometry)
- クラス RTC.
ActArrayGeometryHolder
のコンストラクタ
ActArrayState
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayState.java .
ActArrayState()
- クラス RTC.
ActArrayState
のコンストラクタ
ActArrayState(Time, Actuator[])
- クラス RTC.
ActArrayState
のコンストラクタ
ActArrayStateHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayStateHelper.java .
ActArrayStateHelper()
- クラス RTC.
ActArrayStateHelper
のコンストラクタ
ActArrayStateHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActArrayStateHolder.java .
ActArrayStateHolder()
- クラス RTC.
ActArrayStateHolder
のコンストラクタ
ActArrayStateHolder(ActArrayState)
- クラス RTC.
ActArrayStateHolder
のコンストラクタ
action_component
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfile
の変数
activate(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaObjectManager
のメソッド
CORBA オブジェクト(RTObjct)をアクティブ化します。
activate(ExecutionContextBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaObjectManager
のメソッド
CORBA オブジェクト(ExecutionContext)をアクティブ化します。
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
タスク実行を開始する。
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
タスク実行を開始する。
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase
のメソッド
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
アクティブ化 このコネクタをアクティブ化する
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
アクティブ化 このコネクタをアクティブ化する
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
アクティブ化 このコネクタをアクティブ化する
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
アクティブ化 このコネクタをアクティブ化する
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
activate
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
activate
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
activate
activate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
activate
activate_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントをアクティブ化します。
activate_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
activate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
activate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
activate_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
activate_configuration_set(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
activate_configuration_set(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
activate_configuration_set(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化する。
activateConfigurationSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
コンフィギュレーションセットのアクティブ化。
activateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
Port の全てのインターフェースを activates する Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
activateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
InPortを activates する Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
activateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
OutPortを activates する Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
activateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Activate all Port interfaces This operation activate all interfaces that is registered in the ports.
activateManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerのアクティブ化。
activatePorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
全ての Port のインターフェースを activates する。
ACTIVE_STATE
- クラス RTC.
LifeCycleState
の static 変数
Actuator
-
RTC
の クラス
RTC/Actuator.java .
Actuator()
- クラス RTC.
Actuator
のコンストラクタ
Actuator(double, double, double, double, ActArrayActuatorStatus)
- クラス RTC.
Actuator
のコンストラクタ
ACTUATOR_STATUS_BRAKED
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
の static 変数
ACTUATOR_STATUS_IDLE
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
の static 変数
ACTUATOR_STATUS_MOVING
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
の static 変数
ACTUATOR_STATUS_STALLED
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
の static 変数
actuatorGeometry
- クラス RTC.
ActArrayGeometry
の変数
ActuatorHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActuatorHelper.java .
ActuatorHelper()
- クラス RTC.
ActuatorHelper
のコンストラクタ
ActuatorHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActuatorHolder.java .
ActuatorHolder()
- クラス RTC.
ActuatorHolder
のコンストラクタ
ActuatorHolder(Actuator)
- クラス RTC.
ActuatorHolder
のコンストラクタ
ActuatorListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ActuatorListHelper.java .
ActuatorListHelper()
- クラス RTC.
ActuatorListHelper
のコンストラクタ
ActuatorListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ActuatorListHolder.java .
ActuatorListHolder()
- クラス RTC.
ActuatorListHolder
のコンストラクタ
ActuatorListHolder(Actuator[])
- クラス RTC.
ActuatorListHolder
のコンストラクタ
actuators
- クラス RTC.
ActArrayState
の変数
add_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
add_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
add_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
add_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
add_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
add_configuration_set(ConfigurationSet)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
add_configuration_set(ConfigurationSet)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
add_configuration_set(ConfigurationSet)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet を追加する。
add_master_manager(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
マスターマネージャの追加。
add_master_manager(Manager)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
add_master_manager(Manager)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
add_members(SDO[])
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
add_members(SDO[])
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
add_members(SDO[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを 追加する。
add_members(SDO[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO メンバーを追加する。
add_organization(Organization)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
add_organization(Organization)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
add_organization(Organization)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization を追加する。
add_organization_property(OrganizationProperty)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
add_organization_property(OrganizationProperty)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
add_organization_property(OrganizationProperty)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty のセット {@.ja ※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。
ADD_PORT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PortActionListenerType
の static 変数
add_service_profile(ServiceProfile)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
add_service_profile(ServiceProfile)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
add_service_profile(ServiceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定する。
add_slave_manager(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
スレーブマネージャの追加 このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
add_slave_manager(Manager)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
add_slave_manager(Manager)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
addConfigurationSet(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
コンフィギュレーションセットに設定値を追加。
addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
ConnectorDataListener リスナを追加する {@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
ConnectorDataListener リスナを追加する バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
ConnectorDataListener リスナを追加する バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
addConnectorListener(int, ConnectorListener, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
ConnectorListener リスナを追加する {@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを 設定する。
addConnectorListener(int, ConnectorListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
addConnectorListener(int, ConnectorListener, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
ConnectorListener リスナを追加する {@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを 設定する。
addConnectorListener(int, ConnectorListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
ConnectorListener リスナを追加する {@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを 設定する。
addExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
ExecutionContextActionListener リスナを追加する {@.ja ExecutionContextの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
addExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
addFactory(IDENTIFIER, ObjectCreator, ObjectDestructor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
Factory をマップへ登録する。
addInPort(String, InPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataInPort を登録する.
addLoadPath(Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールロードパスを追加する。
addOrganizationToTarget(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
DFC に Organization オブジェクトを与える。
addOutPort(String, OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataOutPort を登録する.
addParticipantToEC(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
addPort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
ポートを委譲する
addPort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Regsiter the Port This operation registers the Port's servant given by argument.
addPort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Regsiter the Port This operation registers the Port's servant given by argument.
addPort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Port を登録する。
addPort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Port を登録する。
addPort(CorbaPort)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Port を登録する。
addPortActionListener(int, PortActionListener, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
PortActionListener リスナを追加する {@.ja Portの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
addPortActionListener(int, PortActionListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
addPostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
PostComponentActionListener リスナを追加する {@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直後のイベントに関連する各種リ スナを設定する。
addPostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
addPreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
PreComponentActionListener リスナを追加する {@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直前のイベントに関連する各種リ スナを設定する。
addPreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
addProperty(String, T, Class<T>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートが持つPortProfile内のpropertiesメンバに、 指定されたキーと値を持つNameValueオブジェクトを追加します。
addStream(Handler)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ストリームを追加する。
advanceRptr()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
読み出しポインタを進める。
advanceRptr(int)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
読み出しポインタを進める。
advanceRptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
This function is not implemented.
advanceRptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
This function is not implemented.
advanceRptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
読み出しポインタを進める。
advanceRptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
読み出しポインタを進める。
advanceWptr(int)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
書込みポインタを進める。
advanceWptr()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
書込みポインタを進める。
advanceWptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
This function is not implemented.
advanceWptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
This function is not implemented.
advanceWptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
書込みポインタを進める {@.ja 現在の書き込み位置のポインタを n 個進める。
advanceWptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
書込みポインタを進める。
allowAbsolutePath()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールの絶対パス指定許可。
allowed_enum()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_enum(EnumerationType)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_enum(ComplexDataType, EnumerationType)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_interval()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_interval(IntervalType)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_interval(ComplexDataType, IntervalType)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_range()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_range(RangeType)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_range(ComplexDataType, RangeType)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
allowed_values
- クラス _SDOPackage.
Parameter
の変数
AllowedValues
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/AllowedValues.java .
AllowedValues()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のコンストラクタ
AllowedValuesHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/AllowedValuesHelper.java .
AllowedValuesHelper()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValuesHelper
のコンストラクタ
AllowedValuesHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/AllowedValuesHolder.java .
AllowedValuesHolder()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValuesHolder
のコンストラクタ
AllowedValuesHolder(AllowedValues)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValuesHolder
のコンストラクタ
allowModuleDownload()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールのURL指定許可。
alpha
- クラス RTC.
LineFeature
の変数
altitude
- クラス RTC.
GPSData
の変数
altitude
- クラス RTC.
INSData
の変数
angles
- クラス RTC.
PanTiltState
の変数
AngularAcceleration3D
-
RTC
の クラス
RTC/AngularAcceleration3D.java .
AngularAcceleration3D()
- クラス RTC.
AngularAcceleration3D
のコンストラクタ
AngularAcceleration3D(double, double, double)
- クラス RTC.
AngularAcceleration3D
のコンストラクタ
AngularAcceleration3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/AngularAcceleration3DHelper.java .
AngularAcceleration3DHelper()
- クラス RTC.
AngularAcceleration3DHelper
のコンストラクタ
AngularAcceleration3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/AngularAcceleration3DHolder.java .
AngularAcceleration3DHolder()
- クラス RTC.
AngularAcceleration3DHolder
のコンストラクタ
AngularAcceleration3DHolder(AngularAcceleration3D)
- クラス RTC.
AngularAcceleration3DHolder
のコンストラクタ
angularRes
- クラス RTC.
RangerConfig
の変数
AngularVelocity3D
-
RTC
の クラス
RTC/AngularVelocity3D.java .
AngularVelocity3D()
- クラス RTC.
AngularVelocity3D
のコンストラクタ
AngularVelocity3D(double, double, double)
- クラス RTC.
AngularVelocity3D
のコンストラクタ
AngularVelocity3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/AngularVelocity3DHelper.java .
AngularVelocity3DHelper()
- クラス RTC.
AngularVelocity3DHelper
のコンストラクタ
AngularVelocity3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/AngularVelocity3DHolder.java .
AngularVelocity3DHolder()
- クラス RTC.
AngularVelocity3DHolder
のコンストラクタ
AngularVelocity3DHolder(AngularVelocity3D)
- クラス RTC.
AngularVelocity3DHolder
のコンストラクタ
append(NVListHolder, NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
片方のNameValueListオブジェクトが内包するNameValue オブジェクトリストを、もう一方のNameValueListオブジェクト内に追加する。
appendInterface(String, String, PortInterfacePolarity)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートが持つPortProfile内に含まれるPortInterfaceProfileメンバに、 引数で指定された情報を追加します。
appendProperty(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Add NameValue data to PortProfile's properties Add NameValue data to PortProfile's properties.
appendStringValue(NVListHolder, String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトに指定した文字列値を追加する。
approach
- クラス RTC.
OAP
の変数
arrayGeometry
- クラス RTC.
ActArrayGeometry
の変数
arrayGeometry
- クラス RTC.
BumperArrayGeometry
の変数
attach_context(ExecutionContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] ExecutionContextをattachする。
attach_context(ExecutionContext)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
attach_context(ExecutionContext)
- インタフェース RTC.
LightweightRTObjectOperations
のメソッド
ATTACH_EC
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ExecutionContextActionListenerType
の static 変数
avx
- クラス RTC.
AngularVelocity3D
の変数
avy
- クラス RTC.
AngularVelocity3D
の変数
avz
- クラス RTC.
AngularVelocity3D
の変数
ax
- クラス RTC.
Acceleration2D
の変数
ax
- クラス RTC.
Acceleration3D
の変数
axis
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometry
の変数
ay
- クラス RTC.
Acceleration2D
の変数
ay
- クラス RTC.
Acceleration3D
の変数
az
- クラス RTC.
Acceleration3D
の変数
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
_