jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス PeriodicECOrganization

java.lang.Object
  org.omg.PortableServer.Servant
      _SDOPackage.OrganizationPOA
          jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
              jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization

すべての実装されたインタフェース:

OrganizationOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler

public class PeriodicECOrganization
extends Organization_impl

PeriodicECOrganizationクラス

入れ子のクラスの概要

protected class

PeriodicECOrganization.Member Member

フィールドの概要

protected ExecutionContext	m_ec ExecutionContextオブジェクト
protected java.util.Vector<java.lang.String>	m_expPorts ポートリスト
protected java.util.Vector<PeriodicECOrganization.Member>	m_rtcMembers RTコンポーネントメンバー
protected RTObject_impl	m_rtobj RTコンポーネントオブジェクト
protected Logbuf	rtcout

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl から継承されたフィールド

m_dependency, m_memberList, m_objref, m_pId, m_varOwner

コンストラクタの概要

PeriodicECOrganization(RTObject_impl rtobj)
Constructor

メソッドの概要

boolean	add_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを 追加する。
void	addOrganizationToTarget(PeriodicECOrganization.Member member) DFC に Organization オブジェクトを与える。
void	addParticipantToEC(PeriodicECOrganization.Member member) Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
void	addPort(PeriodicECOrganization.Member member, java.util.Vector<java.lang.String> portlist) ポートを委譲する
boolean	remove_member(java.lang.String id) Organizationメンバーを削除する。
void	removeAllMembers() Organizationメンバーを全て削除する。
void	removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member member) Organization オブジェクトを DFCから削除する。
void	removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member member) Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
void	removePort(PeriodicECOrganization.Member member, java.util.Vector<java.lang.String> portlist) 委譲していたポートを削除する
boolean	sdoToDFC(SDO sdo, DataFlowComponentHolder dfc) SDOからDFCへの変換j
boolean	set_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。
void	startOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member member) Owned ExecutionContext を起動する。
void	stopOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member member) Owned ExecutionContext を停止させる。
void	updateDelegatedPorts() 委譲したポートを更新する。

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl から継承されたメソッド

_this, add_organization_property, get_dependency, get_members, get_organization_id, get_organization_property_value, get_organization_property, get_owner, getObjRef, remove_organization_property, set_dependency, set_organization_property_value, set_organization_property, set_owner

クラス _SDOPackage.OrganizationPOA から継承されたメソッド

_all_interfaces, _invoke, _this

クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m_rtobj

protected RTObject_impl m_rtobj

RTコンポーネントオブジェクト

m_ec

protected ExecutionContext m_ec

ExecutionContextオブジェクト

m_rtcMembers

protected java.util.Vector<PeriodicECOrganization.Member> m_rtcMembers

RTコンポーネントメンバー

m_expPorts

protected java.util.Vector<java.lang.String> m_expPorts

ポートリスト

rtcout

protected Logbuf rtcout

コンストラクタの詳細

PeriodicECOrganization

public PeriodicECOrganization(RTObject_impl rtobj)

Constructor

メソッドの詳細

add_members

public boolean add_members(SDO[] sdo_list)
                    throws org.omg.CORBA.SystemException,
                           InvalidParameter,
                           NotAvailable,
                           InternalError

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを 追加する。

定義:

インタフェース OrganizationOperations 内の add_members

オーバーライド:

クラス Organization_impl 内の add_members

パラメータ:

sdo_list - 追加される SDO メンバーのリスト

戻り値:

追加が成功したかどうかがboolで返される

例外:

InvalidParameter - 引数 "sdo" が nullである。

NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。

InternalError - 内部的エラーが発生した。

org.omg.CORBA.SystemException

set_members

public boolean set_members(SDO[] sdo_list)
                    throws org.omg.CORBA.SystemException,
                           InvalidParameter,
                           NotAvailable,
                           InternalError

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

定義:

インタフェース OrganizationOperations 内の set_members

オーバーライド:

クラス Organization_impl 内の set_members

パラメータ:

sdo_list - 新規にセットされる SDO メンバーのリスト

戻り値:

追加が成功したかどうかがboolで返される

例外:

InvalidParameter - 引数 "SDOList" が nullである、もしくは 引数に指定された "SDOList" が存在しない。

NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。

InternalError - 内部的エラーが発生した。

org.omg.CORBA.SystemException

remove_member

public boolean remove_member(java.lang.String id)
                      throws org.omg.CORBA.SystemException,
                             InvalidParameter,
                             NotAvailable,
                             InternalError

Organizationメンバーを削除する。

定義:

インタフェース OrganizationOperations 内の remove_member

オーバーライド:

クラス Organization_impl 内の remove_member

パラメータ:

id - 削除する SDO の id。

戻り値:

オペレーションが成功したかどうかを返す。

例外:

InvalidParameter - 引数 "id" が null もしくは存在しない。

NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。

InternalError - 内部的エラーが発生した。

org.omg.CORBA.SystemException

removeAllMembers

public void removeAllMembers()

Organizationメンバーを全て削除する。

sdoToDFC

public boolean sdoToDFC(SDO sdo,
                        DataFlowComponentHolder dfc)

SDOからDFCへの変換j

stopOwnedEC

public void stopOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member member)

Owned ExecutionContext を停止させる。

startOwnedEC

public void startOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member member)

Owned ExecutionContext を起動する。

addOrganizationToTarget

public void addOrganizationToTarget(PeriodicECOrganization.Member member)

DFC に Organization オブジェクトを与える。

removeOrganizationFromTarget

public void removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member member)

Organization オブジェクトを DFCから削除する。

addParticipantToEC

public void addParticipantToEC(PeriodicECOrganization.Member member)

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

removeParticipantFromEC

public void removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member member)

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

addPort

public void addPort(PeriodicECOrganization.Member member,
                    java.util.Vector<java.lang.String> portlist)

ポートを委譲する

removePort

public void removePort(PeriodicECOrganization.Member member,
                       java.util.Vector<java.lang.String> portlist)

委譲していたポートを削除する

updateDelegatedPorts

public void updateDelegatedPorts()

委譲したポートを更新する。