jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
クラス PeriodicExecutionContext.DFP

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase
      jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFP

含まれているクラス:

PeriodicExecutionContext

protected class PeriodicExecutionContext.DFP
extends PeriodicExecutionContext.DFPBase

DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。

フィールドの概要

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase から継承されたフィールド

ec_id, m_sm

コンストラクタの概要

PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent obj, int id)
コンストラクタです。

メソッドの概要

void	on_aborting(StateHolder st) onAbortingアクション定義用メソッドです。
void	on_activated(StateHolder st) onActivatedアクション定義用メソッドです。
void	on_deactivated(StateHolder st) onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
void	on_error(StateHolder st) onErrorアクション定義用メソッドです。
void	on_execute(StateHolder st) onExecuteアクション定義用メソッドです。
void	on_rate_changed() onRateChangedアクション定義用メソッドです。
void	on_reset(StateHolder st) onResetアクション定義用メソッドです。
void	on_shutdown() onShutdownアクション定義用メソッドです。
void	on_startup() onStartupアクション定義用メソッドです。
void	on_state_update(StateHolder st) onStateUpdateアクション定義用メソッドです。

クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase から継承されたメソッド

get_state, worker

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PeriodicExecutionContext.DFP

public PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent obj,
                                    int id)

コンストラクタです。

パラメータ:

obj - 対象コンポーネント

id - ExecutionContextのID

メソッドの詳細

on_startup

public void on_startup()

onStartupアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_startup

on_shutdown

public void on_shutdown()

onShutdownアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_shutdown

on_activated

public void on_activated(StateHolder st)

onActivatedアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_activated

on_deactivated

public void on_deactivated(StateHolder st)

onDeactivatedアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_deactivated

on_aborting

public void on_aborting(StateHolder st)

onAbortingアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_aborting

on_error

public void on_error(StateHolder st)

onErrorアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_error

on_reset

public void on_reset(StateHolder st)

onResetアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_reset

on_execute

public void on_execute(StateHolder st)

onExecuteアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_execute

on_state_update

public void on_state_update(StateHolder st)

onStateUpdateアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_state_update

on_rate_changed

public void on_rate_changed()

onRateChangedアクション定義用メソッドです。

定義:

クラス PeriodicExecutionContext.DFPBase 内の on_rate_changed