OpenRTM-aist (Python版)

python-logo.png
Python で RTコンポーネントを作成するためのライブラリです。Linux、Windows に対応しています。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linuxパッケージがダウンロードできます。

ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

※1.x系同士で互換性はありますが、1.x系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.x系については同じ1.x系のものを使用してください。

OpenRTM-aist-Python-1.1.2-RELEASE

python-logo.png

パッケージ

Windows インストーラー

32bit 用

Windows 用インストーラー
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版
および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む)		 OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce		 2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.msi python.org
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い rtshell は事前に削除しておいてください。

64bit 用

Windows 用インストーラー
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版
および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む)		 OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3		 2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.amd64.msi python.org
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い rtshell は事前に削除しておいてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ のページで手順を紹介しています。


Linux パッケージ

Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64
Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64
Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64
Ubuntu 17.10 (artful) i386/amd64		 pkg_install_ubuntu.sh
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64
Debian 8.0 (jessie) i386/amd64
Debian 9.0 (stretch) i386/amd64		 pkg_install_debian.sh
Fedora 23 i386/amd64
Fedora 24 i386/amd64
Fedora 25 i386/amd64
Fedora 26 i386/amd64		 pkg_install_fedora.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz
MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633		 2016/05/27
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip
MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d		 2016/05/27


リリースノート: 1.1.2-RELEASE

RTミドルウエア：OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

    • 雑多なバグフィックス
    • 64bit Windowsへの対応
    • 64bit Linuxへの対応
    • Windows インストーラーで Python版、C++版、Java版、rtshell も同時にインストール可能
    • Windows インストーラーで omniORBpy を 4.2.x に更新
    • 動作条件
      • サポートする Python バージョン： 2.7
    • 動作確認済みOS
      • Debian 7.0 i386, x86_64
      • Debian 8.0 i386, x86_64
      • Fedora release 21 i386, x86_64
      • Fedora release 22 i386, x86_64
      • Ubuntu 12.04 i386, x86_64
      • Ubuntu 14.04 i386, x86_64
      • Ubuntu 15.10 i386, x86_64
      • Ubuntu 16.04 i386, x86_64
      • Windows-7 (32/64bit)
      • Windows-8.1 (32/64bit)
  • Share this

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE

python-logo.png

ソースコード

Python 版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.tar.gz
MD5:745cc9a2de717f52ef63b614cf4ad68d		 2015/03/03
Python 版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.zip
MD5:cfb11e4111108759265909428e34d91c		 2015/03/03

パッケージ

Windows インストーラー

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.msi を使用して OpenRTM-aist-Python をインストールする場合、Python のバージョンは 2.6、2.7 のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE_***.msi では、インストールされている Pythonの バージョンを検出し、それぞれに OpenRTM-aist-Python-1.1.0 と omniORBpy をインストールします。別途 omniORBpy をインストールする必要はありません。

32bit 用

Windows 用インストーラー OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86.msi
MD5: 2403500ecd278199e2483742e59faa73		 2015/03/20
Python-2.7 python-2.7.10.msi python.org
  • ※ Python 2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数を設定しないと動作しないケースがあるようなので、当面は 2.7.10 をお使いください。

64bit 用

Windows 用インストーラー OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86_64.msi
MD5: 73791f692a29dbee891e2e0fc9900202		 2015/03/20
Python-2.7 python-2.7.10.amd64.msi python.org
  • ※ Python 2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数を設定しないと動作しないケースがあるようなので、当面は 2.7.10 をお使いください。

omnipy が import できない旨のエラーが出る場合

MSVCR71.dll、MSVCP71.dll がインストールされていないため、omnipy が import できない旨のエラーが出る場合があります。 下記よりMSVCR71.dll、MSVCP71.dll をダウンロードしてインストールしてください。

ダウンロード後解凍して、MSVCR71.dll、MSVCP71.dll を
  • 32bit Windows の場合 C:\Windows\system32
  • 64bit Windows の場合 C:\Windows\SysWow64 にインストールしてください。


Linux パッケージ

Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64
Ubuntu 14.10 (utopic) i386/amd64
Ubuntu 15.04 (vivid) i386/amd64		 pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 6.0 (squeeze) i386/amd64
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64		 pkg_install_python_debian.sh
Fedora 19 i386/amd64
Fedora 20 i386/amd64
Fedora 21 i386/amd64		 pkg_install_python_fedora.sh


リリースノート: 1.1.0-RELEASE

RTミドルウエア：OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.0-RELEASE をリリースいたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

    • 雑多なバグフィックス
    • 64bit Windows への対応
    • 64bit Linux への対応
    • Windows インストーラーで RTSystemEditorRCP をマージモジュールで組込む
    • Windows インストーラーへ JRE を追加
    • deb パッケージ利用環境で OpenRTM-aist C++と共存時のアンインストール動作の見直し
    • 動作条件
    • サポートする Pythonバージョン
      • 2.6
      • 2.7
    • 動作確認済み OS
      • Debian 6.0-i386
      • Debian 6.0-x86_64
      • Debian 7.0-i386
      • Debian 7.0-x86_64
      • Fedora release 19 i386
      • Fedora release 19 x86_64
      • Fedora release 20 i386
      • Fedora release 20 x86_64
      • Ubuntu 12.04-i386
      • Ubuntu 12.04-x86_64
      • Ubuntu 14.04-i386
      • Ubuntu 14.04-x86_64
      • Windows-7
      • Windows-7 (64bit)
      • Windows-8.1
      • Windows-8.1 (64bit)
  • Share this

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1

python-logo.png

注意事項

バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.x系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.x系のインストールを行ってください。 0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。

削除するフォルダ
  • Windows環境の場合: 
     C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
  • Linux環境の場合: 
      /usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.tar.gz
MD5:bbc9c4915d13cef0f5a925a070bab0aa		 11/10/04
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.zip
MD5:513f9a80ab7ce3c4d831c509e2252a8b		 11/10/04

パッケージ

Windowsインストーラ (Python 2.4,2.5,2.6 共通)

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msiを使用してOpenRTM-aist-Pythonをインストールする場合、Pythonのバージョン2.4、2.5、2.6のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msiでは、インストールされているPythonのバージョンを検出し、それぞれにOpenRTM-aist-Python-1.1.0とomniORBpyをインストールします。別途omniORBpyをインストールする必要はありません。

Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msi
MD5:1faaf9c25bcb879628da3d23f851a4cd		 11/010/04
Python-2.4.4 python-2.4.4.msi python.org
Python-2.5.4 python-2.5.1.msi python.org
Python-2.6.6 python-2.6.2.msi python.org
Java: Windows (32bit) 用 JRE インストーラ java.com
  • ※ RTSystemEditor(RCP 版 ) を動作させるために、32 ビット版の Java 動作環境 (JRE) または Java 開発環境 (JDK) が必要となります。
  • &color(red){※ Pythonのバージョンによってpython.exe にパスが通らないケースがあります。パスをチェックしてください。

omnipy が importできない旨のエラーが出る場合

MSVCR71.dll, MSVCP71.dll がインストールされていないため、omnipy が importできない旨のエラーが出る場合があります。 下記よりMSVCR71.dll, MSVCP71.dllをダウンロードしてインストールしてください。

ダウンロード後解凍して、MSVCR71.dll, MSVCP71.dllを
  • 32bit Windows の場合 C:\Windows\system32
  • 64bit Windows の場合 C:\Windows\SysWow64 にインストールしてください。


Linuxパッケージ

Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
Fedora版は、もうしばらくお待ちください。

ディストリビューション 対応バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 8.04, 10.04, 10.10, 11.04 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 5.0 (i386, x86_64) pkg_install_python_debian.sh


リリースノート: 1.1.0-RC1

RTミドルウエア：OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.1.0-RC1 を10月4日にリリースいたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBpyやツール等を含むインストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。

  • OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.tar.gz -- 2011.10.04リリース
    • APIの追加
      • コールバックAPI
      • 実行コンテキストに関するコールバック
    • rtc.conf新オプション(-o)の導入
    • ECのrateをrtc.confで与えられるよう変更
    • SDOサービスフレームワーク
    • オブザーバSDOサービスの導入(実験的)
    • 雑多なバグフィックス
    • 動作条件
    • サポートするPythonバージョン
      • 2.4
      • 2.5
      • 2.6
    • 動作確認済みOS
      • Debian5.0-i386
      • Ubuntu 8.04-i386
      • Ubuntu 10.04LTS-i386
      • Ubuntu 10.10-i386
      • Ubuntu 11.04-i386
      • Windows XP
      • Windows Vista
      • Windows7
  • Share this

OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE

python-logo.png

注意事項

バージョン 0.4 系をインストール済みの環境に 1.0 系をインストールする場合は、一度 0.4 系を削除してから 1.0 系のインストールを行ってください。 0.4 系をアンインストールした後に 0.4 系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動で OpenRTM フォルダーの削除を行ってください。

削除するフォルダー
  • Windows 環境の場合: 
     C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
  • Linux 環境の場合: 
      /usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE.tar.gz
MD5:f0305d41777a0397ea2beed85e3f5c27		 12/02/20
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE.zip
MD5:1d139a712614487c13b47315c878dddf		 12/02/20



Linux パッケージ

Vine Linux、Fedora、Ubuntu、Debian の各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。

ディストリビューション 対応バージョン 一括インストールスクリプト
Vine Linux 4.0, 4.2(i386のみ), 5.0 (i386, x86_64) pkg_install_python_vine.sh
Fedora 11, 12 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_fedora.sh
Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) pkg_install_python_debian.sh

リリースノート: 1.0.2-RELEASE

    • 動作条件
    • サポートする Python バージョン
      • 2.4
      • 2.5
      • 2.6

OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE

python-logo.png

注意事項

バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。 0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。

削除するフォルダ
  • Windows環境の場合: 
     C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
  • Linux環境の場合: 
      /usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz
MD5:dd11ef6a2e6277fa095e0fbd3210a2a5		 10/05/07
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.zip
MD5:371b427288cb0f69ab3dcf71d8eda169		 10/05/07

※ OpenRTM-aist-Python-1.0.0には以下のバグがありますので、1.0.1をインストールされることをお勧めします。

  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASEバグ情報
    • InPortCorbaCdrConsumer.put(),OutPortCorbaCdrConsumer.get()での_narrow処理の問題(ML 01304)
    • examples/*/run.py内のrtm-naming.pyのパス修正
    • rtcd_pythonでのコマンドライン引数のパーシングの問題(ML 01527)
    • example/ExtTriggerでExtTrigExecutionContextが正常に動作しない問題(ML 01587)
Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.0.1.tar.gz
MD5:00cde340c2903f455b62f1e64d5c968d		 11/02/23
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.0.1.zip
MD5:8ed1fc66b6b49f605103fc61d1e9b750		 11/02/23

パッケージ

Windowsインストーラ (Python 2.4,2.5,2.6 共通)

OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiを使用してOpenRTM-aist-Pythonをインストールする場合、Pythonのバージョン2.4、2.5、2.6のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiでは、インストールされているPythonのバージョンを検出し、それぞれにOpenRTM-aist-Python-1.0.0とomniORBpyをインストールします。別途omniORBpyをインストールする必要はありません。

※ OpenRTM-aist-Python-1.0.0にはバグがありますので、1.0.1をインストールされることをお勧めします。

Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msi
MD5:4afe4de69c9b56086fc97e9697334a36		 10/05/07
Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Python-1.0.1.msi
MD5:ad9653ab2a07a4247b7b4ad0cf069002		 11/02/23
Python-2.4.4 python-2.4.4.msi python.org
Python-2.5.1 python-2.5.1.msi python.org
Python-2.6.2 python-2.6.2.msi python.org

Linuxパッケージ

Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。

ディストリビューション 対応バージョン 一括インストールスクリプト
Vine Linux 4.0, 4.2(i386のみ), 5.0 (i386, x86_64) pkg_install_python_vine.sh
Fedora 11, 12 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_fedora.sh
Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) pkg_install_python_debian.sh

リリースノート: 1.0.0-RELEASE

RTミドルウエア：OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.0.0 を5月7日にリリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBpyやツール等を含むインストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。

  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz -- 2010.05.07リリース
    • OMG RTC Specification v1.0 準拠
    • 新データポート導入 (corba_cdrインターフェース型)
      • push型・pull型データフローの導入
      • サブスクリプション型の導入
      • 送信ポリシの導入
      • バッファリングポリシとタイムアウトの導入
    • 雑多なバグフィックス
    • コンフィギュレーション機能の充実
      • rtc.conf新オプションの導入
      • より多くの項目を設定可能に
    • ManagerのCORBAサービス化(試験的)
      • マスタ、スレーブマネージャ方式
      • マスタマネージャのINS(Interoperable naming service)対応
      • コンポーネントのリモート管理機能の導入
    • Windows版 インストーラの提供
      • omniORBpyの同梱
      • RTSystemEditor (RCP版) の同梱
    • 動作条件
    • サポートするPythonバージョン
      • 2.4
      • 2.5
      • 2.6
    • 動作確認済みOS
      • Debian4.0-i386
      • Debian5.0-i386
      • Fedora release 11 (Leonidas)-i386
      • Fedora release 12 (Constantine)-i386
      • Ubuntu 8.04-i386
      • Ubuntu 8.10-i386
      • Ubuntu 9.04-i386
      • Ubuntu 9.10-i386
      • Ubuntu 10.04LTS-i386
      • Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
      • Vine Linux 5.0 (Lafite)-i386
      • Windows XP
      • Windows Vista
      • Windows7
  • Share this

OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1

python-logo.png

ダウンロード(Python版)

バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。

 削除するフォルダ
 
 Windows環境の場合:
  C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM
 
 Linux環境の場合:
  /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM

ダウンロード

ソースコード・パッチ等

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz 09/08/18
Python版ソースコード(Python2.4+Win32) OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.zip 09/08/18
Python版ソースコード(Python2.5+Win32) OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.zip 09/08/18
Python版ソースコード(Python2.6+Win32) OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.zip 09/08/31
パッチ OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1 patch-OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-20090818 09/08/18

※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。

ビルド済みパッケージ(Windows)

Python2.4

Windows用インストーラ
(Python2.4使用環境専用)		 OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.msi 09/08/18
Python-2.4.4 インストーラ python-2.4.4.msi python.org
omniORBpy-2.7 インストーラ
(産総研提供)		 omniORBpy-2.7.msi 2007.11.09
omniORBpy-2.7 (ビルド済みバイナリアーカイブ) omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip sourceforge

Python2.5

Windows用インストーラ
(Python2.5使用環境専用)		 OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.msi 09/08/18
Python-2.5.1 python-2.5.1.msi python.org
omniORBpy-3.1 インストーラ
(産総研提供)		 omniORBpy-3.1.msi 2007.11.09
omniORBpy-3.1 (ビルド済みバイナリアーカイブ) omniORBpy-3.1-x86-win32-python2.5.zip sourceforge

Python2.6

Windows用インストーラ
(Python2.6使用環境専用)		 OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.msi 09/08/31
Python-2.6.2 python-2.6.2.msi python.org
omniORBpy-3.4 インストーラ
(産総研提供)		 omniORBpy-3.4.msi 2009.08.31
omniORBpy-3.4 (ビルド済みバイナリアーカイブ) omniORBpy-3.4-x86_win32-python2.6.zip sourceforge

ビルド済みパッケージ(UNIX)

rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。

Vine Linux 用

Vine Linux 用
Vine Linux 4.2 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27
Vine Linux 5.0 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27

Fedora Core/Fedora 用

Fedora Core/Fedora 用
Fedora 10 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27
Fedora 11 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27

Ubuntu 用

logo.png
Ubuntu 8.04 debパッケージ リポジトリ 09/08/27
Ubuntu 8.10 debパッケージ リポジトリ 09/08/27
Ubuntu 9.04 debパッケージ リポジトリ 09/08/27

Debian 用

debian 用
Debian 4.0 etch debパッケージ リポジトリ 09/08/27
Debian 5.0 lenny debパッケージ リポジトリ 09/08/27

リリースノート: 1.0.0-RC1

  • ビルド済みパッケージリリース(09/08/18のパッチ適用済み) -- 09/08/27
  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz -- 09/08/18
    • バグフィックス
  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1.tar.gz -- 09/08/13
    • OMG RTC Specification 1.0 正式対応
    • 1.0版新型データポート対応
    • 雑多なバグフィックス
    • 動作条件
      • omniORBpy
        　対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
      • Tkinter
        　GUI関係のコンポーネントに必要
    • サポートするPythonバージョン
      • 2.4
      • 2.5
    • 動作確認済みOS
      • Debian4.0-i386
      • Debian5.0-i386
      • Fedora release 10 (Cambridge)-i386
      • Fedora release 11 (Leonidas)-i386
      • Ubuntu 8.04-i386
      • Ubuntu 8.10-i386
      • Ubuntu 9.04-i386
      • Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
      • Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel)-i386
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
      • Windows XP
      • Windows Vista

過去のバージョン

  • Share this