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OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE

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※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.

소스 코드

Python판 소스 코드 OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE.tar.gz 08/07/01
Python판 소스 코드(Python2.4+Win32) OpenRTM-aist-Python24-0.4.1-RELEASE.zip 08/07/01
Python판 소스 코드(Python2.5+Win32) OpenRTM-aist-Python25-0.4.1-RELEASE.zip 08/07/01
패치 OpenRTM-aist-Python-0.4.1 patch-OpenRTM-aist-Python-0.4.1-20081030 08/10/30

패키지

Windows 인스톨러

Python의 버젼에 의해 다운로드하는 패키지가 다릅니다.


Python2.4

Windows용 인스톨러
(Python2.4 사용 환경 전용)		 OpenRTM-aist-Python2.4-0.4.1-RELEASE.msi 08/07/01
Python-2.4.4 인스톨러 python-2.4.4.msi python.org
omniORBpy-2.7 인스톨러
(산업기술 종합연구소 제공)		 omniORBpy-2.7.msi 2007.11.09
omniORBpy-2.7 (빌드된 바이너리 어카이브(archive)) omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip sourceforge

Python2.5

Windows용 인스톨러
(Python2.5 사용 환경 전용)		 OpenRTM-aist-Python2.5-0.4.1-RELEASE.msi 08/07/01
Python-2.5.1 python-2.5.1.msi python.org
omniORBpy-3.1 인스톨러
(산업기술 종합연구소 제공)		 omniORBpy-3.1.msi 2007.11.09
omniORBpy-3.1 (빌드된 바이너리 어카이브(archive)) omniORBpy-3.1-x86-win32-python2.5.zip sourceforge



Linux 패키지

0.4.1이후는 rpm/deb 패키지를 apt-get, yum등을 사용해 OpenRTM-aist의 리포지터리(repository) 서버로부터 직접 인스톨 할 수 있게 되었습니다. 이하의 C++판 인스톨 메뉴얼을 참고로 해 주세요.


Vine Linux 용

Vine Linux 용
Vine Linux 3.0 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Vine Linux 3.1 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Vine Linux 3.2 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Vine Linux 4.0 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Vine Linux 4.1 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Vine Linux 4.2 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01

Fedora Core/Fedora 용

Fedora Core/Fedora 용
Fedora Core 6 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Fedora 7 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Fedora 8 RPM 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01

Ubuntu 용

Ubuntu 용
Ubuntu 7.04 deb 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Ubuntu 7.10 deb 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Ubuntu 8.04 deb 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01

Debian 용

debian 용
Debian 3.1 sarge deb 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01
Debian 4.0 etch deb 패키지 리포지터리(repository) 08/07/01

릴리스 노트: 0.4.1-RELEASE

  • OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE.tar.gz -- 08/07/01
    • 잡다한 버그 수정
    • 샘플 컴퍼넌트의 추가 (LEGO Mindstorm RTC)
    • 동작 조건
      • omniORBpy
        • 대응 버젼: 2.3, 2.7, 3.2
      • Tkinter
        • GUI 관계의 컴퍼넌트에 필요
    • 서포트하는 Python 버젼
      • 2.3
      • 2.4
      • 2.5
    • 동작 확인된 OS
      • Debian3.1-i386
      • Debian4.0-i386
      • Fedora Core release 6 (Zod) -i386
      • Fedora release 7 (Moonshine) -i386
      • Fedora release 8 (Werewolf) -i386
      • Ubuntu 7.04-i386
      • Ubuntu 7.10-i386
      • Ubuntu 8.04-i386
      • Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande) -i386
      • Vine Linux 3.2 (Ducru Baucaillou) -i386
      • Vine Linux 4.0 (Latour) -i386
      • Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel) -i386
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i386
      • Windows-XP-VC2005-i386

구 버젼

OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RC1

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ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会