バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。 0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
削除するフォルダ Windows環境の場合: C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM Linux環境の場合: /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM
※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。 1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。
rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ダウンロード(Python版)
バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
ダウンロード
ソースコード・パッチ等
※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。
ビルド済みパッケージ(Windows)
Python2.4
(Python2.4使用環境専用)
(産総研提供)
Python2.5
(Python2.5使用環境専用)
(産総研提供)
Python2.6
(Python2.6使用環境専用)
(産総研提供)
ビルド済みパッケージ(UNIX)
rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。
Vine Linux 用
Fedora Core/Fedora 用
Ubuntu 用
Debian 用
リリースノート: 1.0.0-RC1
対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
GUI関係のコンポーネントに必要
過去のバージョン