OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1
ビルド済みパッケージ
| jarファイルおよびサンプル | OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1-jar.zip MD5:9AB2440D42C66042ACB5B36226839168 |
2011.10.05 |
| Windows用インストーラ | OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1.msi MD5:6C89B80A9BF96F73393D4D2E583AAB92 |
2011.10.05 |
- Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。インストール方法
- jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。
Java開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.1.0の動作および開発には以下のいずれかのJDKが必要です。- JDK5 (1.5): ダウンロード
- JDK6 (1.6): ダウンロード
- 参考: Java Archive
JDK6よりも新しいバージョンでも動作する可能性もありますが、配布のmsiインストーラではJDK5またはJDK6のインストールを確認するため、JDK5,6のいずれかがインストールされている必要があります。 JDK6,5以外のJavaをお使いの場合は、zipアーカイブをダウンロードの上、手動でインストールしてください。
リリースノート: Java-1.1.0-RC1
- APIの追加
- コールバックAPI
- 実行コンテキストに関するコールバック
- rtc.conf新オプション(-o)の導入
- ECのrateをrtc.confで与えられるよう変更
- SDOサービスフレームワーク
- オブザーバSDOサービスの導入(実験的)
- 雑多なバグフィックス
