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最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ビルド済みパッケージ
MD5:B1C538B3BAA390A895E90E033E6D0D87
MD5:1EB7EE0241A59B6FCEABE0EE7ADE50B3
ソースコード
MD5:5A0FD25EB9CE87D72F0B377B3D24A43A
Java開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.0.0は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。リリースノート: Java-1.0.0-RELEASE
RTミドルウエア:OpenRTM-aist のJava言語版最新バージョン 1.0.0 をリリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となっております。ぜひお試しください。