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1.0.0-RC1

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ビルド済みパッケージ

Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi
MD5:7C93CBA4A771A9B3F28A5E616F55F9CD		 2009.11.17
jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1-jar.zip
MD5:C467F31A2868E1EE09DBCC3121F32596		 2009.11.17
  • Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。
  • jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.0.0は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。

リリースノート: Java-1.0.0-RC1

  • OMG RTC 1.0対応
  • データポートのモデル変更
  • 複合コンポーネント機能
  • ManagerのCORBA化
  • Java-0.4.2-RELEASEからの雑多なバグフィックス

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最新バージョン

C++ 1.2.１-RELESE
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
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RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1862
プロジェクト統計
RTコンポーネント297
RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク