活動 - kurihara - Redmine for OpenRTM-aist

kurihara の活動

2009/12/22から2010/01/20まで

2010/01/20

18:34 コアリビジョン 1715: A change for revision1700: kurihara
18:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1715 (openrtm-cxx): A change for revision1700: kurihara
14:15 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良: 下記のメソッドを追加し、SimpleIO,SeqIOにて動作確認済み。(最終リビジョン1707)... kurihara
13:54 コアリビジョン 1708: The bug in get() was fixed. (reported by Hakuta): kurihara
13:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1708 (openrtm-cxx): The bug in get() was fixed. (reported by Hakuta): kurihara
13:13 コアリビジョン 1707: The bug in write() was fixed.: kurihara
13:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1707 (openrtm-cxx): The bug in write() was fixed.: kurihara
13:12 コアリビジョン 1706: The bug in writeAll() was fixed.: kurihara
13:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1706 (openrtm-cxx): The bug in writeAll() was fixed.: kurihara
09:36 コアリビジョン 1702: A trivial bug fix.: kurihara
09:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1702 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.: kurihara
00:28 コアリビジョン 1701: Pure virtual function read() and write() were added.: kurihara
00:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1701 (openrtm-cxx): Pure virtual function read() and write() were added.: kurihara
00:27 コアリビジョン 1700: A function to do read/write of data port at once has been implemented.: bool RTObject_impl::readAll();
bool RTObject_impl::writeAll();
A function to set to call by default the function me... kurihara
00:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1700 (openrtm-cxx): A function to do read/write of data port at once has been implemented.: bool RTObject_impl::readAll();
bool RTObject_impl::writeAll();
A function to set to call by default the function me... kurihara

2010/01/19

22:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Java版(r242)... kurihara
22:36 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r15... kurihara
22:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(Java版(r242)、Python版(r15... kurihara

2010/01/15

18:12 コアリビジョン 1661: The interface about the registration of Port was changed from: [register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
18:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1661 (openrtm-cxx): The interface about the registration of Port was changed from: [register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
16:59 コアリビジョン 1659: The interface about the registration of Port was changed from: [register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
16:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1659 (openrtm-cxx): The interface about the registration of Port was changed from: [register|delete]*Port() to [add|remove]*Port(). kurihara
11:10 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1063 (新規): Unitテストの見直し: * Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
kurihara
11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (終了): Unitテストの見直し: * Unitテストのテストケースを見直す
** 抜けているテストケースがないか。(新規追加メソッドも含む)
** newで確保された領域がdeleteで正しく解放されているか。
** 最後まで問題なくテストが実行されるか。
*... kurihara

2010/01/14

18:16 コアリビジョン 1655: The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.: But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th... kurihara
18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1655 (openrtm-cxx): The port name had been changed from <port_name> to <instance_name>.<port_name> since r1648.: But the port name is processed as <port_name> not <instance_name.port_name> in RTSE.
Therefore, it corresponded in th... kurihara
15:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良: RTObjectのadd*Port()にて、登録しようとしているポート名が既に登録済みのポートと同じ場合は、登録せずにfalseを返す。(2010/01/12のミーティングでの決定事項) kurihara

2010/01/13

09:39 コアリビジョン 1644: The description about the Composite component was made comment.: kurihara
09:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1644 (openrtm-cxx): The description about the Composite component was made comment.: kurihara

2010/01/12

13:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 197 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.: - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. kurihara

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