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バグ #1158

データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

Added by kurihara over 14 years ago. Updated about 13 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
01/19/2010
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r157)のでも同様の症状が確認された)

環境:
OS: Ubuntu-8.10(WindowsXPのVMware上)
OpenRTM-aist-1.0.0 (Java版、リビジョン242)

使用したRTC:
ConsoleIn: m_outOut.addConnectorDataListener()の行はコメントアウトして実行。
ConsoleOut: m_inIn.isNew()とThread.sleep(1);の処理はコメントアウトして実行。
rtc.conf:
corba.nameservers:localhost:2809
naming.formats: %n.rtc


Related issues

Related to OpenRTM-aist (C++) - バグ #1157: データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題終了2010-01-19

History

#1 Updated by Anonymous about 14 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to Anonymous

実装済み

#2 Updated by Anonymous about 14 years ago

  • % Done changed from 0 to 50

#3 Updated by Anonymous about 14 years ago

  • % Done changed from 50 to 100

#4 Updated by n-ando about 13 years ago

  • Status changed from 担当 to 終了

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