活動 - miyamoto - Redmine for OpenRTM-aist

miyamoto の活動

2016/02/06から2016/03/06まで

2016/02/26

19:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 667 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] add string_to_component() to NamingOnCorba. refs #3401: miyamoto
19:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 666 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in NamingOnManager.string_to_component() method has been changed. refs #3411: miyamoto
19:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 665 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in initPreActivation() method has been changed. refs #3405: miyamoto
19:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 664 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]The processing in initPreConnection() method has been changed. refs #3404: miyamoto
18:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）: [[#3404]]の実装のために、ポート名の間の記号を":"から"^"に変更した。... miyamoto
18:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）: [[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCをアクティブ化する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、およびおよび#3401で実装したrtcname形... miyamoto
18:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: 添付のコードのtest_PreConnection関数でテストを行った。
まず2つのプロセスでRTCを起動し、managerのinit関数で別プロセスで起動したRTCのポートと接続するように設定した。そしてtest_PreConne... miyamoto
18:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: [[#3402]]で実装したinitPreConnection関数内に非同一プロセスで起動したRTCのポートを接続する機能を追加した。
具体的には[[#3411]]のrtcloc形式、および[[#3401]]で実装したrtcname... miyamoto
17:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: ホスト名を*とした場合に、プロセス内で起動したマネージャからマスターマネージャを取得する機能を追加した。
プロセス内で起動したマネージャをManger_Aとする。
* Manger_Aがマスターマネージャの場合には、Man... miyamoto
00:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 661 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add disconnect_all_by_name() and disconnect_by_portname_connector_name(), disconnect_by_portname_connector_id(). refs #3400: miyamoto
00:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装: 以下の関数を追加した。
h3. disconnect_all_by_name
指定した名前のポートのコネクタを全て切断する。
以下のコードでテストを行った。
@ret = OpenRTM_aist.connec... miyamoto

2016/02/25

23:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 660 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add SharedMemory.idl and SharedMemory.py. refs #3410: miyamoto
23:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: 共有メモリ通信のためのインターフェースとしてSharedMemory.idlを作成した。... miyamoto
15:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 659 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 658 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add NumberingPolicyBase.py, NodeNumberingPolicy.py, and NamingServiceNumberingPolicy.py. refs #3412: miyamoto
14:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: NumberingPolicyBase.py、NodeNumberingPolicy.py、NamingServiceNumberingPolicy.pyを追加した。
NumberingPolicyBase.pyにはNumberin... miyamoto
06:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 657 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add string_to_component() to NamingManager. ref #3411: miyamoto
06:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: Manager.idlにget_components_by_nameを追加した。
これに伴い、ManagerServantクラスにget_components_by_name関数を追加した。
get_components_by_na... miyamoto
05:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 656 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Direct data get mode has been implemented. ref #3407: miyamoto
05:49 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能: Pull型の実装を一部変更した。
OutPortPullConnectorのread関数でコールバックを呼び出すように変更した。 miyamoto
05:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装: is_existing関数を修正した。
それに伴いテスト用コードも以下のように修正した。
@ret = OpenRTM_aist.is_existing(self.comp1)
self.assertFalse(ret)
... miyamoto
04:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 655 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add disconnect_by_portref_connector_name() and disconnect_by_portref_connector_id(), disconnect_all_by_ref(). refs #3400: miyamoto

2016/02/24

00:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能: h2. ロックの方法について
h3. 共有メモリでミューテックスを共有する方法
Linuxの場合は共有メモリでミューテックスを共有できる。
@int fd = shm_open(vecfile, O_RDWR|O_C... miyamoto

2016/02/20

00:36 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能: h2. endpointをどのような条件でtcpかsslかを選択するかについて
h3. 指定方法①
クライアント側でORB_initのオプションORBclientTransportRuleを設定することでどのエンドポイントを優先する... miyamoto

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