Redmine for OpenRTM-aist

2017/01/26

15:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... win-ei

2017/01/25

16:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 win-ei

2017/01/23

08:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装

h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON... win-ei

2017/01/19

10:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ... win-ei

2017/01/12

13:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装

h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi... win-ei