機能 #1285: PortのユーザAPIの軽微な改良 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

機能 #1285

PortのユーザAPIの軽微な改良

匿名ユーザーが約14年前に追加. 約14年前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

-

対象バージョン:

-

開始日:

2010/03/01

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。

RTObject
- ポートのインスタンスで削除する関数の追加
- データポートを一気にread/writeする関数
- 上記の関数をデフォルトで呼ぶように設定する関数

Port
- Connectionをより容易に取得する関数
- connect/disconnect 時のコールバック

関連するチケット

履歴

#1 匿名ユーザーが約14年前に更新

進捗率 を 0 から 30 に変更

readAll(),bool writeAll()を実装。

#2 匿名ユーザーが約14年前に更新

進捗率 を 30 から 100 に変更

#3 n-ando が約14年前に更新

ステータス を担当から終了に変更

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