kurihara さんが約15年前に追加. 約15年前に更新.
100%
説明
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953
確認しました。ありがとうございました。
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