活動
2010/03/24から2010/04/22まで
2010/04/22
- 18:49 バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
- マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... - 18:48 バグ #1431: servant still activatedの問題
- おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... - 18:47 バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... - 18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
- * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... - 17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
- rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... - 17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
- データポートのraw_tcp の実装
- 17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
- InPort::getStatus() の追加
- 17:41 バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- 修正しました。
- 17:39 バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 17:41 コア リビジョン 1963: RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
- 17:41 リビジョン 1963 (openrtm-cxx): RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
- 17:34 バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962)
- 17:34 コア リビジョン 1962: Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
- 17:34 リビジョン 1962 (openrtm-cxx): Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
- 17:14 バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r1947にて修正しました。
- 17:07 バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 確認しました。ありがとうございました。
- 16:41 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- 16:31 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 - 16:30 コア リビジョン 1961: OLD idl files have been removed.
- 16:30 リビジョン 1961 (openrtm-cxx): OLD idl files have been removed.
- 11:59 コア リビジョン 1960: set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:59 リビジョン 1960 (openrtm-cxx): set_configuration_set_value() bug has been fixed.
- The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key.
- 11:55 コア リビジョン 1959: get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 11:55 リビジョン 1959 (openrtm-cxx): get_context_handle's bug has been fixed.
- Now it returns correct handle if EC is owned context.
- 11:51 コア リビジョン 1958: rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
- 11:51 リビジョン 1958 (openrtm-cxx): rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
- 11:49 コア リビジョン 1957: A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
- 11:49 リビジョン 1957 (openrtm-cxx): A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
- 11:43 コア リビジョン 1956: pyc, jar have been removed from module extention settings.
- 11:43 リビジョン 1956 (openrtm-cxx): pyc, jar have been removed from module extention settings.
2010/04/21
- 13:51 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報...
2010/04/09
- 15:37 コア リビジョン 1955: A bug about corba.endpoint has been fixed.
- Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated. - 15:37 リビジョン 1955 (openrtm-cxx): A bug about corba.endpoint has been fixed.
- Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated.
2010/04/07
- 11:10 コア リビジョン 1954: Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
- 11:10 リビジョン 1954 (openrtm-cxx): Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
- 10:53 バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 - 10:48 バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
- 10:52 コア リビジョン 1953: The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
- 10:52 リビジョン 1953 (openrtm-cxx): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
2010/04/06
- 18:49 コア リビジョン 1952: The files for ConnectTest have been changed.
- 18:49 リビジョン 1952 (openrtm-cxx): The files for ConnectTest have been changed.
- 18:48 コア リビジョン 1951: The format of output data has been changed.
- 18:48 リビジョン 1951 (openrtm-cxx): The format of output data has been changed.
- 14:10 コア リビジョン 1950: Comments, format, etc. have been modified.
- 14:10 リビジョン 1950 (openrtm-cxx): Comments, format, etc. have been modified.
- 13:56 コア リビジョン 1949: Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- wrong: inst_name.port."inst_name.port_name"....
correct: inst_name.port.port_name.... - 13:56 リビジョン 1949 (openrtm-cxx): Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- wrong: inst_name.port."inst_name.port_name"....
correct: inst_name.port.port_name.... - 10:36 コア リビジョン 1948: Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- (provider->provided, consumer->required)
- 10:36 リビジョン 1948 (openrtm-cxx): Provider/Consumer's descriptors were wrong.
- (provider->provided, consumer->required)
- 03:17 コア リビジョン 1947: CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 03:17 リビジョン 1947 (openrtm-cxx): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
- bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... - 01:15 コア リビジョン 1946: getLoadableModules():
- multiple language support and module profile cache have been implemented.
- 01:15 リビジョン 1946 (openrtm-cxx): getLoadableModules():
- multiple language support and module profile cache have been implemented.
2010/04/05
- 21:57 バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 13:38 コア リビジョン 1945: ART EC's bug has been fixed.
- 13:38 リビジョン 1945 (openrtm-cxx): ART EC's bug has been fixed.
- 13:37 コア リビジョン 1944: uuid.py is now UUID generator command when it is executed.
- 13:37 リビジョン 1944 (openrtm-cxx): uuid.py is now UUID generator command when it is executed.
- 13:36 コア リビジョン 1943: ConnectTest scripts
- 13:36 リビジョン 1943 (openrtm-cxx): ConnectTest scripts
2010/03/31
- 10:35 コア リビジョン 1942: crc.(cpp|h) have been added into common source list.
- 10:35 リビジョン 1942 (openrtm-cxx): crc.(cpp|h) have been added into common source list.
- 03:53 コア リビジョン 1941: Bug: coil_config.vsprops is not included win32 dist files, has been fixed.
- 03:53 リビジョン 1941 (openrtm-cxx): Bug: coil_config.vsprops is not included win32 dist files, has been fixed.
2010/03/30
- 18:33 コア リビジョン 1940: Owner/participants of EC's profile has not been set correctly.
- 18:33 リビジョン 1940 (openrtm-cxx): Owner/participants of EC's profile has not been set correctly.
- 18:28 コア リビジョン 1939: Member variables initialization order has been modified.
- 18:28 リビジョン 1939 (openrtm-cxx): Member variables initialization order has been modified.
- 16:39 コア リビジョン 1938: Indentation modification.
- 16:39 リビジョン 1938 (openrtm-cxx): Indentation modification.
- 16:39 コア リビジョン 1937: Documentation has been modified. (Port name restriction.)
- Profile initialization for sequence members.
- 16:39 リビジョン 1937 (openrtm-cxx): Documentation has been modified. (Port name restriction.)
- Profile initialization for sequence members.
- 16:25 コア リビジョン 1936: Modified swap(const x) -> swap(x)
- 16:25 リビジョン 1936 (openrtm-cxx): Modified swap(const x) -> swap(x)
2010/03/29
- 16:39 コア リビジョン 1935: Installer build scripts have been updated.
- 16:39 リビジョン 1935 (openrtm-cxx): Installer build scripts have been updated.
2010/03/25
- 09:06 コア リビジョン 1934: The initialization of m_retcode has been added.
- 09:06 リビジョン 1934 (openrtm-cxx): The initialization of m_retcode has been added.
2010/03/24
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