バグ #1472
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
05/12/2010
Due date:
% Done:
0%
Estimated time:
Description
RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
Manager::createComponent()内の処理にて、このメソッドの引数で与えられたプロパティをマージしている処理があるが、引数で指定されたプロパティをマージした後に、component.confの内容をマージしているため、component.confで指定した値で上書きされてしまっている。
対策としては、configureComponent(comp, prop)の後で、compに対してcomp_propをsetProperties()でセットする事でcreateComponent()の引数で指定されたプロパティが有効となる。
History
#1 Updated by n-ando almost 8 years ago
- Project changed from OpenRTM-aist (C++) to コア