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バグ #1475

ExtTriggerの不具合

匿名ユーザー がほぼ14年前に追加. ほぼ13年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2010/05/13
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

OpenRTM-1.0.0-RELEASE の OpenRTM-aist-Java-1.0.0-jar.zip に梱包されているExtTriggerサンプルが動作しない。

  1. 手順
    「sh ExtConsoleIn.sh」「sh ExtConsoleOut.sh」実行後に、「sh ExtConnector.sh 」を実行。
  2. 現象
  1. tickを進ませて(例えば「2」を入力)"input number:"が出て、数値を入力し、再度「2」を入れtickを進ませても、ConsoleOut側に表示されていかない状態。
    以降、「0/1/2」のいずれかを入力しても、tickが進んで行かない?ように見える。
  2. さらに、上記で一旦終了させて、リトライすると、tickを進ませるべく、「0/1/2」のいずれかを入力しても、"input number:"すら出て来ない状態になってしまう。一旦リブートさせると、(1)の状態に戻れるが、以降はまた、(2)になる。

履歴

#1 匿名ユーザー がほぼ14年前に更新

  • 原因
    1. ExtTrigger の ConsoleIn、ConsoleOut、ConnectorComp が 1.0.0 用に修正されていなかった。(一部、 0.4.2 のままであった。)
    2. ExtTrigExecutionContext と CorbaNaming で manager をインスタン化していた。
      (デバッグで使用した manager をインスタン化するコードが残っていた。)
  • 修正して正常に動作することを確認した。

#2 匿名ユーザー がほぼ14年前に更新

  • 進捗率0 から 100 に変更

#3 n-andoほぼ13年前に更新

  • ステータス担当 から 終了 に変更

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