OpenRTM-aist » RTC Builder

Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。

現在のバージョン

def MyModuleInit(manager):
    profile = OpenRTM_aist.Properties(defaults_str=foo_spec)
    manager.registerFactory(profile,
                            foo,
                            OpenRTM_aist.Delete)

    # Create a component
    comp = manager.createComponent("foo")

変更後

def fooInit(manager):
    profile = OpenRTM_aist.Properties(defaults_str=foo_spec)
    manager.registerFactory(profile,
                            foo,
                            OpenRTM_aist.Delete)

def MyModuleInit(manager):
    fooInit(manager)    

    # Create a component
    comp = manager.createComponent("foo")