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機能 #2085

複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない

Added by ta about 10 years ago. Updated almost 6 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
Target version:
-
Start date:
05/02/2011
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

複合RTCの構成変更時には,ECのアタッチ/デタッチのみが通知される

History

#1 Updated by kurihara about 10 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to kurihara

#2 Updated by n-ando almost 10 years ago

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
 01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
 02.複合RTCは親RTCの ECに,子RTCがアタッチされる
 →子RTCの一部を削除すると,その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが,
  すべての子RTCがデタッチされてしまうようです.
○複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない.
 →複合RTCの構成変更時には,ECのアタッチ/デタッチ通知のみ送られる
 →現状ではこのときに複合RTC構成を同期するよう仮対応
○複合RTCのポートの公開,非公開時に,ポートの変更通知がない
 →ポート公開/非公開時に ConfigurationSetの exported_ports を変更するので,
  ConfigurationSetの変更通知のときにポート構成を同期するよう仮対応

#3 Updated by n-ando almost 6 years ago

  • Project changed from OpenRTM-aist (C++) to コア

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