機能 #2085
複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
Start date:
05/02/2011
Due date:
% Done:
0%
Estimated time:
Description
複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される
History
#1 Updated by kurihara about 12 years ago
- Status changed from 新規 to 担当
- Assignee set to kurihara
#2 Updated by n-ando almost 12 years ago
○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
→子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデタッチされてしまうようです．
○複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない．
→複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチ通知のみ送られる
→現状ではこのときに複合RTC構成を同期するよう仮対応
○複合RTCのポートの公開，非公開時に，ポートの変更通知がない
→ポート公開/非公開時に ConfigurationSetの exported_ports を変更するので，
ConfigurationSetの変更通知のときにポート構成を同期するよう仮対応
#3 Updated by n-ando almost 8 years ago
- Project changed from OpenRTM-aist (C++) to コア