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機能 #2085

複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

ta がほぼ13年前に追加. ほぼ9年前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
kurihara
対象バージョン:
-
開始日:
2011/05/02
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される

履歴

#1 kurihara がほぼ13年前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を kurihara にセット

#2 n-ando がほぼ13年前に更新

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　→子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
　　すべての子RTCがデタッチされてしまうようです．
○複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない．
　→複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチ通知のみ送られる
　→現状ではこのときに複合RTC構成を同期するよう仮対応
○複合RTCのポートの公開，非公開時に，ポートの変更通知がない
　→ポート公開/非公開時に ConfigurationSetの exported_ports を変更するので，
　　ConfigurationSetの変更通知のときにポート構成を同期するよう仮対応

#3 n-ando がほぼ9年前に更新

  • プロジェクト を OpenRTM-aist (C++) から コア に変更

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