OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

現在は以下の環境変数がセットされる

• RTM_ROOT\bin
• RTM_ROOT\utils\rtc-template
• OMNI_ROOT\bin\x86_win32
• OPENCV_ROOT\bin

RTM_ROOT, OMNI_ROOT, %OPENCV_ROOT%がセットされていれば、これによってPathの内容が影響を受ける。
これらは、すべて展開したうえでPathに追加すべきか？

• PATHに設定されるパスを環境変数RTM_ROOT, OMNI_ROOT, OPENCV_ROOTを含まないように修正した。
• スタートメニューのフォルダ名をOpenRTM-aistのみから、OpenRTM-aist x.y のようにバージョン名を入れるように修正した。
• RTSystemEditor のWorkingdirがスタートメニューを指していたので、これをRTSEのインストールディレクトリを指すように、かつワークスペースも%USER_PROFILE%/workspace に変更した。

現在、1.0と1.1は同じバージョンのomniORBを使用しているため、これらの共存はたまたまうまくいっているが、1.0はPATHの%OMNI_ROOT%を含んでいるため、将来的に1.0と異なるomniORBを使用しているバージョンがインストールされた場合には、1.0用のomniORBのDLLへパスが通らなくなるため、コンポーネントの実行ができなくなる。