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From 06/11/2015 to 07/10/2015
07/10/2015
- 10:24 PM コア 機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
- 10:22 PM コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
- 10:22 PM コア 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
- 10:21 PM コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
- 10:19 PM コア サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
- 10:15 PM コア 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
- 10:14 PM コア バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
- 修正
- 10:14 PM Revision 2648 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086
- 10:14 PM コア Revision 2648: [compat,->RELENG_1_1] A little improvement in OutPort error handling. refs #3086
- 10:07 PM コア バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
- 10:05 PM コア バグ #3088 (解決): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
- 修正
- 10:07 PM Revision 2647 (openrtm-cxx): [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088
- 10:07 PM コア Revision 2647: [compat,tool] Directory name with period "." causes odd action in rtc-template. Fixed. refs #3088
07/06/2015
- 12:15 PM コア バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている）
- http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h
07/03/2015
- 02:54 PM コア バグ #2375 (終了): LTTSample Debug版での問題
- 02:53 PM コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
07/01/2015
- 09:07 AM バグ #2557 (終了): rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする
- 実装済み
- 09:05 AM 整備 #3041 (終了): プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
- 09:03 AM バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 09:01 AM サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする
- 09:00 AM バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
06/29/2015
- 11:04 AM Revision 2646 (openrtm-cxx): [compat,test] Change namespace OutPort to OutPortTs. refs #3233
- 11:04 AM コア Revision 2646: [compat,test] Change namespace OutPort to OutPortTs. refs #3233
- 10:34 AM Revision 2645 (openrtm-cxx): [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC::ExecutionContextBase. refs #3232
- 10:34 AM コア Revision 2645: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC::ExecutionContextBase. refs #3232
- 10:13 AM Revision 2644 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223
- 10:13 AM コア Revision 2644: [compat,bugfix] Bugs that pre-connect and pre-activate make core-dump if specified components do not exist have been fixed. refs #3223
- 09:53 AM Revision 2643 (openrtm-cxx): [incompat,type] type in r2642
- 09:53 AM コア Revision 2643: [incompat,type] type in r2642
- 09:49 AM Revision 2642 (openrtm-cxx): [incompat,new_func,new_file] Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented. refs #3242
- 09:49 AM コア Revision 2642: [incompat,new_func,new_file] Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented. refs #3242
- 09:22 AM Revision 2641 (openrtm-cxx): [incompat,new_member] Now ConnectorListener and ConnectorDataListener have new size() function and typed notify function. refs #3242
- 09:22 AM コア Revision 2641: [incompat,new_member] Now ConnectorListener and ConnectorDataListener have new size() function and typed notify function. refs #3242
06/28/2015
- 08:58 AM コア 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
- Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
06/26/2015
- 04:53 PM Revision 2640 (openrtm-cxx): [compat,test] Uninclude cdrStream.h, Add source files to Makefile.am. refs #3234
- 04:53 PM コア Revision 2640: [compat,test] Uninclude cdrStream.h, Add source files to Makefile.am. refs #3234
- 03:18 PM Revision 2639 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Setting of omniORB version number has been changed.
- 03:18 PM コア Revision 2639: [compat,->RELENG_1_1] Setting of omniORB version number has been changed.
06/25/2015
- 04:22 PM Revision 2638 (openrtm-cxx): [compat,test] Able to aggregate coverage data of all test class. refs #3208
- 04:22 PM コア Revision 2638: [compat,test] Able to aggregate coverage data of all test class. refs #3208
- 09:54 AM Revision 2637 (openrtm-cxx): [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC_exp::PeriodicExecutionContext. refs #3236
- 09:54 AM コア Revision 2637: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutionContext to RTC_exp::PeriodicExecutionContext. refs #3236
06/22/2015
- 04:33 PM Revision 2636 (openrtm-cxx): [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3229
- 04:33 PM コア Revision 2636: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3229
- 03:30 PM Revision 2635 (openrtm-cxx): [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3231
- 03:30 PM コア Revision 2635: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3231
- 02:10 PM Revision 2634 (openrtm-cxx): [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3230
- 02:10 PM コア Revision 2634: [compat,test] Add -coverage and -lgcov to rtcprof_LDFLAGS of Makefile.am. Add source files to Makefile.am. refs #3230
- 09:04 AM Revision 2633 (openrtm-cxx): [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutioneContext to RTC_exp::... and Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 09:04 AM コア Revision 2633: [compat,test] Change RTC::PeriodicExecutioneContext to RTC_exp::... and Add source files to Makefile.am. refs #3208
06/18/2015
- 09:45 AM Revision 2632 (openrtm-cxx): [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
- 09:45 AM コア Revision 2632: [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
06/17/2015
- 10:12 PM コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD... - 09:43 PM Revision 2631 (openrtm-cxx): [incompat,function] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3224
- 09:43 PM コア Revision 2631: [incompat,function] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3224
- 04:35 PM Revision 2630 (openrtm-cxx): [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
- 04:35 PM コア Revision 2630: [compat,test] Delete .libs from Makefile.am. refs #3208
06/16/2015
- 12:41 AM コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む... - 12:36 AM コア 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- r2623にて対応。
- 04:50 PM Revision 2629 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 04:50 PM コア Revision 2629: [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 03:02 PM Revision 2628 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
- 03:02 PM コア Revision 2628: [compat,test] Add source files to Makefile.am. refs #3208
06/15/2015
- 04:37 PM Revision 2627 (openrtm-cxx): [compat,test] Add new property executable. refs #3208
- 04:37 PM コア Revision 2627: [compat,test] Add new property executable. refs #3208
- 04:14 PM Revision 2626 (openrtm-cxx): [compat,installer] Add new property executable.
- 04:14 PM コア Revision 2626: [compat,installer] Add new property executable.
- 03:12 PM Revision 2625 (openrtm-cxx): [compat,test] Change mode 775. refs #3208
- 03:12 PM コア Revision 2625: [compat,test] Change mode 775. refs #3208
- 02:11 PM Revision 2624 (openrtm-cxx): [compat,test] Update do-coverage target. refs #3208
- 02:11 PM コア Revision 2624: [compat,test] Update do-coverage target. refs #3208
06/14/2015
- 03:03 AM Revision 2623 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added.
- 03:03 AM コア Revision 2623: [compat,->RELENG_1_1] New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3223
- 03:00 AM コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
06/12/2015
- 03:28 PM Revision 2622 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 03:28 PM コア Revision 2622: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 12:03 PM Revision 2621 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 12:03 PM コア Revision 2621: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 09:17 AM Revision 2620 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 09:17 AM コア Revision 2620: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
06/11/2015
- 04:46 PM Revision 2619 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 04:46 PM コア Revision 2619: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 03:47 PM Revision 2618 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 03:47 PM コア Revision 2618: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 01:21 PM Revision 2617 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 01:21 PM コア Revision 2617: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 11:45 AM Revision 2616 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 11:45 AM コア Revision 2616: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 10:51 AM Revision 2615 (openrtm-cxx): [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
- 10:51 AM コア Revision 2615: [compat,test] Add source files to Makefile.am, make OK. refs #3208
06/10/2015
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