機能 #2234
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2011/09/12
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
- ExecutionContextProfile m_profile の rate のアクセスをガードする。
- ExecutionContextProfile m_profile の properties のアクセスをガードする。
When component was added to a EC, RTC's reference was stored but reference count was decremented. This causes a segmentation fault when remove_component is called. This reference count related bugs have been fixed. refs #2234