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バグ #2637

完了

KEK版OpenRTMのパッチを反映させる

n-ando さんが約12年前に追加. 約12年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
-
開始日:
2013/04/15
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

以下のKEK版パッチが存在する

  • OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
  • OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
  • OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
  • OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
  • OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch
  • OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch

対象はOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
これらについて調査し、本家のコードにパッチを当てる。

操作
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 #1

n-ando さんが約12年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 10 に変更

OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch

OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。

操作
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 #2

n-ando さんが約12年前に更新

  • 進捗率 を 10 から 20 に変更

OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch

トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正

-SUBDIRS = build src utils examples etc docs win32
+SUBDIRS = build src utils examples etc win32

実際、docs以下はmake dist時しかdoxygenが呼び出されない。
OpenRTM-aistにおいてmake dist時にドキュメント生成をしない、という選択肢はないので現状のまま。

操作
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 #3

n-ando さんが約12年前に更新

  • 進捗率 を 20 から 30 に変更

OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch

  • advanceWptr() の if文の括弧：trunk->済,
  • write() の Guard前後の中括弧とempty: trunk->済, RELEASE_1_1_0->済、RELENG_1_0->済
  • read() の Guard前後の中括弧とfull: trunk->済, RELEASE_1_1_0->済、RELENG_1_0->済

ただし、パッチにはないwrite()にGuard eguard(m_empty.mutex);がread()にGuard fguard(m_full.mutex);が追加されている。

操作
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 #4

n-ando さんが約12年前に更新

OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch

Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。

操作
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 #5

n-ando さんが約12年前に更新

  • 進捗率 を 30 から 40 に変更
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 #6

n-ando さんが約12年前に更新

  • 進捗率 を 40 から 50 に変更

OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch

ALL_SRC =                    \
-       $(IDL_SOURCES)       \
         $(PROVIDER_COMP_SRC) \
         $(CONSUMER_COMP_SRC)

ALL_SRCからIDL_SOURCESを削除。RELENG_1_0, RELEASE_1_1_0, trunkいずれも修正済み

操作
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 #7

n-ando さんが約12年前に更新

  • 進捗率 を 50 から 100 に変更

OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch

タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383

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 #8

n-ando さんが約12年前に更新

  • ステータス を 新規 から 終了 に変更
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