機能 #3263: ⑦ トピックベースのポート接続機能 - コア - Redmine for OpenRTM-aist

機能 #3263

⑦ トピックベースのポート接続機能

n-ando が8年以上前に追加. 5年以上前に更新.

ステータス:

終了

優先度:

通常

担当者:

n-miyamoto

対象バージョン:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

開始日:

2015/07/23

期日:

進捗率:

100%

予定工数:

説明

ROSライクなトピックベースのポート接続、ただし、この機能自体はサービスポートにも応用できるので、「トピック」という名称は不適切かもしれない。ns rendezbous connection とか？

関係しているリビジョン

リビジョン 2672 (差分)
n-ando が8年以上前に追加

[incompat,new_func] Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3263

リビジョン 2672 (差分)
n-ando が8年以上前に追加

[incompat,new_func] Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3263

リビジョン 2673 (差分)
n-ando が8年以上前に追加

[compat,->RELENG_1_1] Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3263

リビジョン 2674 (差分)
n-ando が8年以上前に追加

[compat,->RELENG_1_1] Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3263

リビジョン 2675 (差分)
n-ando が8年以上前に追加

[incompat,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3263

リビジョン 2675 (差分)
n-ando が8年以上前に追加

[incompat,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3263

リビジョン 3172 (差分)
miyamoto が6年以上前に追加

[compat,->RELENG_1_2] refs #3263

リビジョン 3172 (差分)
miyamoto が6年以上前に追加

[compat,->RELENG_1_2] refs #3263