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機能 #3263

完了

⑦ トピックベースのポート接続機能

n-ando さんがほぼ10年前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-miyamoto
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2015/07/23
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

ROSライクなトピックベースのポート接続、ただし、この機能自体はサービスポートにも応用できるので、「トピック」という名称は不適切かもしれない。ns rendezbous connection とか？

操作
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 #1

n-ando さんが9年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 進捗率 を 0 から 10 に変更

CorbaNaming に対して、list(), listByKind() 関数を追加。

操作
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 #2

n-ando さんが約9年前に更新

  • 題名 を トピックベースのポート接続機能 から ⑦ トピックベースのポート接続機能 に変更

DDSのようなトピックベースのポート接続機能を実装すること。ただし、この機能はデータポート、サービスポートにも利用できるように実装すること。

操作
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 #3

n-miyamoto さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 担当 から 解決 に変更
  • 担当者 を n-ando から n-miyamoto に変更
  • 進捗率 を 10 から 100 に変更
操作
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 #4

n-miyamoto さんが6年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
操作
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